Проектирование ходовых систем тракторов. Шарипов В.М - 6 стр.

колеса могут быть оборудованы ступицей, диском и ободом, либо
диском и ободом, либо только ободом.
      Ступенчатое изменение колеи ведущих колес обеспечивается
перестановкой обода относительно диска и изменением положения
дисков колес относительно фланцев полуосей.
     Бездисковая конструкция ведущего колеса позволяет сократить
габаритную ширину трактора при сохранении дорожного просвета,
так как конечная передача располагается внутри обода колеса.
      Ведомые управляемые колеса служат для направления движе-
ния трактора, а также для передачи части его веса на опорную по-
верхность. Если управляемые колеса являются ведущими, то они соз-
дают дополнительную касательную силу тяги.
      Основное требование к управляемым колесам - сохранение ус-
тойчивости прямолинейного движения и заданной траектории криво-
линейного движения при повороте.
      Для облегчения поворота трактора и уменьшения радиуса пово-
рота передние управляемые колеса обычно выполняют меньшего раз-
мера по сравнению с задними ведущими.
      Для уменьшения бокового скольжения колес по почве или грун-
ту при повороте трактора рисунок протектора шин выполняют в виде
кольцевых ребер.
      Недостатком пневматических шин является плохое сцепление с
почвой или грунтом при повышенной влажности. Однако правильным
подбором размеров, давления воздуха и некоторыми другими меро-
приятиями можно уменьшить этот недостаток.
      Подбор шин. До настоящего времени нет четких рекомендаций,
позволяющих подбирать к трактору шины оптимальных размеров. За-
дача усложняется еще и тем, что в зависимости от вида выполняемых
работ и фона опорной поверхности необходимо для трактора иметь
разные комплекты шин.
      При выборе шин следует определять нагрузку на колесо с уче-
том его догрузки (от навесных машин и орудий, действия силы тяги
на крюке и т. п.) для конкретной компоновки машины и условий ра-
боты. Кроме того, необходимо учитывать, что шины больших разме-
ров обеспечивают лучшие тяговые показатели, а более широкая шина
улучшает плавность хода и проходимость. При этом для пропашных
тракторов ширина шины должна согласовываться с размерами меж-
дурядий.
      Одним из основных показателей при выборе шин является гру-
зоподъемность Q . П о д г р у з о п о д ъ е м н о с т ь ю ш и н ы п о -
нимается       наибольшая          нагрузка           для   данного
внутреннего давления, при которой на твердом
6