Проектирование механических, гидромеханических и гидрообъемных передач тракторов. Шарипов В.М. - 196 стр.

вращения nвм ведомого вала ПКП, характеризуемых рабочими точ-
ками в заштрихованной зоне В кинематического плана (в запрещен-
ной области), не может быть реализована.
                                               Следовательно, уста-
                                          новка МСХ в ПКП возмож-
                                          на, если все используемые
                                          рабочие точки кинематиче-
                                          ского плана находятся в раз-
                                          решенной области для МСХ.
                                          При этом нулевая прямая
                                          МСХ n p = 0 будет давать в
                                          пересечении с другой нуле-
                                          вой прямой пригодную рабо-
                                          чую точку, если последняя
                                          пересекает ось абсцисс в за-
                                          прещенной области В рабо-
                                          ты МСХ.
  Рис. 3.40. Замена фрикционного элемента      Учитывая сказанное, в
               управления МСХ             приведенном примере рабо-
                                          чие точки st , sq , tq , pt и
 ps являются пригодными для использования и могут соответствовать
некоторым режимам работы ПКП с тремя степенями свободы. Вместе
с тем нулевая прямая nq = 0 не дает пригодной рабочей точки с ну-
левой прямой n p = 0 МСХ, так как здесь возможен режим работы,
характеризуемый рабочей точкой q вм пересечения нулевых прямых
nq = 0 и nвм = 0 . В данном режиме ведомый вал ПКП останавлива-
ется (ПКП выполняет функцию рабочего тормоза). Рабочую точку
 pq , характеризующую передачу заднего хода, здесь получить невоз-
можно. Следовательно, применение МСХ в ПКП с тремя степенями
свободы при полном использовании элементов управления не позво-
ляет получать передачи заднего хода.
       Рассмотрим некоторые режимы работы ПКП по данному кине-
матическому плану.
       Так, при включении только элемента управления s , частота
вращения nвм ведомого вала будет стремиться к нулю. При этом ре-
жим работы ПКП характеризовался бы рабочей точкой s вм кинема-
тического плана. Однако эта точка попала в запрещенную область В
работы МСХ, что приводит к ее автоматическому включению и оста-

                                                                   196