Тракторы и автомобили. Шарипов В.М - 117 стр.

           5.2. Карданные шарниры и карданные передачи
       Карданным шарниром называется подвижное соединение,
обеспечивающее передачу крутящего момента между валами, оси ко-
торых пересекаются под углом.
       На автомобилях и тракторах применяют карданные шарниры
неравных и равных угловых скоростей.
        Карданный шарнир неравных угловых скоростей (рис.
5.3,а) состоит из вилки 1 ведущего вала, вилки 3 ведомого вала и кре-
стовины 2, соединяющей вилки с помощью игольчатых подшипни-
ков. Вилка 3 может поворачиваться относительно оси ОО крестовины
и одновременно с крестовиной поворачиваться относительно оси
О1О1 , при передаче крутящего момента с ведущего на ведомый вал
при изменяющемся угле γ между валами.
       Если ведущий вал повернется на угол α , то ведомый вал за это
же время повернется на другой угол β и соотношение между углами
поворота валов будет:
                                  tgα = tgβ cos γ .




                 а)                                             б)
             Рис. 5.3. Карданный шарнир неравных угловых скоростей:
а – схема; б – детали шарнира; 1, 3 – вилки; 2 - крестовина; 4 – крышка; 5 – стопорная
пластина; 6 – стакан подшипника; 7 – игольчатый подшипник; 8 – сальники; 9 – предо-
хранительный клапан; 10 – масленка; 11 - карданный вал; ω1 и ω 2 - угловые скорости
соответственно ведущего и ведомого валов; γ - углы между валами


      Следовательно, валы вращаются с разными угловыми скоростя-
ми ( ω1 ≠ ω2 ), а ведомый вал - еще и неравномерно. Неравномерность
вращения валов тем больше, чем больше угол γ между валами. При
этом неравномерное вращение валов вызывает дополнительную ди-
намическую нагрузку на детали трансмиссии и уменьшает их
долговечность.
                                                                                 117