Тракторы и автомобили. Шарипов В.М - 155 стр.

колесо 15 установлено на шлицах фланца 17, выполняющего роль
ступицы переднего ведущего колеса. Регулировка подшипников 19
осуществляется двумя регулировочными кольцами 20 и болтами 16.
Шестерня 13 вращается на двух шариковых подшипниках.
      Полуось вращается в двух конических радиально-упорных под-
шипниках 23, регулируемых гайкой 24. Вертикальный вал установлен
на два конических радиально-упорных подшипника 7, регулировка
которых осуществляется гайкой 8. Зацепление верхней конической
пары регулируют разрезными прокладками 6, а нижней – разрезными
прокладками 14. Корпуса 25 верхних конических пар могут переме-
щаться в рукавах переднего моста с помощью винтов 26, находящих-
ся в зацеплении с рейкой, нарезанной на наружной поверхности кор-
пусов. В результате обеспечивается возможность бесступенчатого ре-
гулирования ширины колеи передних колес, что необходимо при об-
работке междурядий пропашных культур. Корпуса 25 от осевых пе-
ремещений и проворачивания стопорятся клиньями 28.В нижний
корпус 12 конечной (колесной) передачи запрессована гильза 9. При-
крепленный к корпусу рычаг, получающий движение на повороте от
рулевой трапеции, поворачивает колеса трактора вместе с корпусом
относительно шкворневой трубы 10, которая сопряжена с гильзой 9.
Внутри шкворневой трубы установлена винтовая цилиндрическая
пружина 11 подвески, нижним концом опирающаяся на упорный
подшипник в корпусе 12, а верхним – на обойму сальника вертикаль-
ного вала 21.
      Корпус центральной (главной) передачи переднего ведущего
моста соединен с брусом 29 полурамы трактора полыми осями 30 и
может качаться относительно полурамы в вертикальной поперечной
плоскости на определенный угол, ограниченный упорами. Крутящий
момент к переднему мосту подводится от раздаточной коробки через
карданную передачу.

         6.6. Механизмы поворота гусеничных тракторов
     Прежде чем рассматривать конструкции механизмов поворота
остановимся на схеме поворота гусеничного трактора (рис. 6.15).
Предположим, что трактор движется прямолинейно со скоростью VТ
центра масс. При этом VТ = V1 = V2 , где V1 и V2 - скорость соответст-
венно левой и правой гусениц трактора.
     Уменьшим скорость правой гусеницы V2 до значения V2' и нари-
суем план скоростей трактора. В точке О центре поворота поступа-
тельная скорость равна нулю. Относительно этой точки трактор со-

                                                                  155