Тракторы и автомобили. Шарипов В.М - 156 стр.

вершает поворот с радиусом R - расстояние от центра поворота О до
центра масс (ц.м.) трактора.
     Таким образом, движение гусениц трактора на повороте состоит
из двух движений:
     - поступательного со скоростями V1 и V2' соответственно левой и
правой гусениц;
     - вращательного этих гусениц вокруг полюсов поворота соот-
ветственно О1 и О2 с угловой скоростью ωтр .


                                                           Из представлен-
                                                    ной схемы следует, что
                                                    для обеспечения пово-
                                                    рота гусеничного трак-
                                                    тора необходимо иметь
                                                    механизм,       обеспечи-
                                                    вающий изменение по-
                                                    ступательных скоростей
                                                    движения левой и пра-
                                                    вой гусениц так, чтобы
                                                    V1 ≠ V2 , т. е. механизм
                                                    поворота, придающий
                                                    левой и правой гусенице
  Рис. 6.15. Схема поворота гусеничного трактора различные           скорости
                                                    движения.
      Механизм, предназначенный для регулирования скоростей дви-
жения гусениц и позволяющий трактору выполнять повороты, назы-
вают механизмом поворота (МП). Он представляет собой, как прави-
ло, самостоятельный агрегат, размещенный за центральной (главной)
передачей и распределяющий поток мощности между гусеницами. В
некоторых случаях функцию МП могут выполнять другие агрегаты
трансмиссии трактора, например КП.
      Классификация механизмов поворота осуществляется:
      по методу подвода мощности к гусеницам -
одно и двухпоточные МП. В однопоточных МП мощность от двига-
теля к гусеницам подводится одним потоком, в двухпоточных – двумя
потоками. В тракторах более широкое распространение получили од-
нопоточные МП;
      по числу фиксируемых радиусов поворота -
одно-, двух-, многоступенчатые и бесступенчатые МП;
      п о к и н е м а т и ч е с к о м у п р и з н а к у различают:
156