Тракторы и автомобили. Шарипов В.М - 158 стр.

       1. Поворот трактора со свободным радиусом (радиус поворота
трактора изменяется в зависимости от изменения силы сопротивления
качению правой гусеницы).
       Для его осуществления отключается правый фрикцион Ф2 . В ре-
зультате прекращается подвод мощности к правой гусенице, скорость
ее уменьшается по не известному закону и трактор поворачивает на-
право со свободным радиусом. Схема поворота трактора с данным
МП представлена на рис. 6.15. Предположим, что в какой-то момент
времени скорость правой гусеницы будет иметь значение V2' . Тогда
скорость центра масс трактора уменьшится до значения VТ'' . Следова-
тельно, данный МП при повороте трактора снижает скорость центра
масс и по кинематическому признаку относится к МП второго типа.
       2. Поворот трактора направо с заданным фиксируемым радиу-
сом R = Rmin = B 2 , где В - поперечная база трактора. Для этого необ-
ходимо последовательно после отключения правого фрикциона Ф2
(рис. 6.16) включить правый остановочный тормоз Т 02 , что приведет к
остановке правой гусеницы и повороту трактора на месте вокруг этой
гусеницы. На схеме поворота трактора (см. рис. 6.15) видно, что в
данном случае скорость центра масс трактора снижается до значения
VТ" = VТ 2 (в два раза меньше, чем при прямолинейном движении).
       Механизм поворота с многодисковыми фрикционными муфтами
отличается простотой конструкции. Но вместе с тем он имеет низкую
долговечность фрикционных муфт при условии их работы в сухую и
большие габариты. Однако он получил широкое применение даже в
мощных и сверхмощных гусеничных тракторах, где применяют мно-
годисковые фрикционы и тормоза, работающие в масле.
       О д н о с т у п е н ч а т ы й п л а н е т а р н ы й М П (рис. 6.17) со-
стоит из двух планетарных рядов, размещенных между центральной 1
и конечной 6 передачами трактора, двух остановочных Т 01 и Т 02 и
двух поворотных Т П 1 и Т П 2 тормозов. Он может выполняться с разне-
сенными планетарными рядами (рис. 6.17,а) и с планетарными ряда-
ми, выполненными в одном общем корпусе (рис. 7.17,б). Последний
вариант часто используется в случае применения сухих тормозов, ко-
гда в корпусе заднего моста выполняются герметичные перегородки
для исключения попадания масла в полость, где размещаются тормо-
за.
       Привод управления тормозами выполнен так, что при отсутст-
вии воздействия тракториста на органы управления поворотом пово-
ротные тормоза Т П 1 и Т П 2 всегда включены, а остановочные тормоза
Т 01 и Т 02 выключены. Поворотные тормоза связаны с солнечными
158