Тракторы и автомобили. Шарипов В.М - 160 стр.

чения правого поворотного тормоза Т П 2 включить правый остановоч-
ный тормоз Т 02 , что приведет к остановке правой гусеницы и поворо-
ту трактора на месте вокруг этой гусеницы.
       Основными достоинствами одноступенчатого планетарного МП
являются:
       - компактность конструкции;
       - наличие передаточного числа u МП > 1 , позволяющего умень-
шить передаточные числа других агрегатов трансмиссии, что облег-
чает условия их работы.
       Недостатком такого МП являются повышенные требования к
качеству изготовления планетарных рядов.
       Одноступенчатый планетарный МП получил широкое примене-
ние в отечественных гусеничных тракторах.
       М П с б о р т о в ы м и к о р о б к а м и п е р е д а ч (рис. 6.18)
применяется как на сельскохозяйственных тракторах общего назна-
чения, так и на промышленных тракторах. МП состоит из двух парал-
лельных (бортовых) КП и двух остановочных тормозов Т 01 и Т 02 . Пе-
реключение передач в КП осуществляется с помощью фрикционных
муфт с гидроподжатием.
       Здесь возможны три случая поворота трактора (направо).
       1. Поворот со свободным радиусом R. Для этого отключается
фрикционная муфта с гидроподжатием в КП1, что приводит к разры-
ву потока мощности к правой гусенице и повороту трактора направо
со свободным радиусом.
       2. Поворот с заданным фиксированным радиусом R = Rmin = B 2 .
Он осуществляется отключением фрикционной муфты с гидроподжа-
тием в КП1 и последовательным включением остановочного тормоза
Т 01 .
                                               Рис. 6.18. Структурная ки-
                                               нематическая схема гусе-
                                               ничного трактора с двумя
                                               бортовыми КП:
                                               1 - ФС; 2 – раздаточный ре-
                                               дуктор; 3– центральная пере-
                                               дача; 4 – конечная передача; 5
                                               – ведущее колесо; ДВС – дви-
                                               гатель внутреннего сгорания;
                                               КП1 и КП2 – соответственно
                                               КП правого и левого бортов
                                               трактора; ТО1 и ТО2 – остано-
                                               вочные тормоза соответствен-
                                               но правого и левого бортов



160