Тракторы и автомобили. Шарипов В.М - 162 стр.

положении (включение стояночных тормозов) рычаг может фиксиро-
ваться защелкой.
      На тракторе Т-150 для управления поворотом применяют руле-
вое колесо, которое управляет клапанами плавного сброса давления
масла из бустеров включенных фрикционных муфт с гидроподжатием
в КП. При его повороте на угол меньше 42° происходит постепенное
выключение гидроподжимной муфты борта, в сторону которого по-
ворачивают рулевое колесо. При дальнейшем его вращении (более
42°) затягивается тормоз этого борта и трактор совершает крутой по-
ворот.




               Рис. 6.19. Механизм управления поворотом трактора Т-130:
1 – рычаг управления; 3, 4 – Г-образные рычаги включения фрикционов; 5 – коромыс-
ло: 2, 6, 7 – рычаги

    Для облегчения труда тракториста и уменьшения сил на пере-
мещение рычагов и педалей применяют сервоприводы (усилители):
пружинные механические, гидравлические и пневматические. По
162