Тракторы и автомобили. Шарипов В.М - 161 стр.

      3. Поворот с несколькими заданными фиксированными радиу-
сами R > Rmin . Для этого одновременно включаются различные пере-
дачи в КП1 и КП2. Поворот возможен как с постоянной скоростью
центра масс (МП первого типа), так с ее уменьшением (МП второго
типа) и увеличением. Однако поскольку поворот трактора с данным
МП чаще выполняется с уменьшением скорости центра масс, его от-
носят к МП второго типа. Если в КП1 и КП2 предусмотрен полный ре-
верс, то данный МП позволяет разворачиваться трактору на месте во-
круг центра масс. Для этого левая и правая гусеницы трактора долж-
ны вращаться в разные стороны, но с одинаковыми угловыми скоро-
стями. При этом радиус поворота трактора R = 0 .
      МП с бортовыми КП обладает всеми достоинствами ранее рас-
смотренных выше, дополнительно обеспечивает получение несколь-
ких заданных фиксированных радиусов поворота трактора и разворот
его на месте вокруг центра масс. При этом существенно улучшается
управляемость трактора.
      К недостаткам МП следует отнести сложность конструкции и
высокую стоимость.
      МП с бортовыми КП применяют в сельскохозяйственном трак-
торе общего назначения Т-150 и в промышленном тракторе Т-330.
      Управление механизмами поворота гусеничных тракторов.
Управление многодисковыми фрикционными муфтами поворота
(бортовыми фрикционами) и тормозами осуществляется системой тяг,
рычагов и педалей, приводимой в действие трактористом из кабины
трактора. Управление бортовыми фрикционами и поворотными тор-
мозами планетарных МП производится рычагами. Остановочные
тормоза управляются чаще всего ножными педалями с защелками для
фиксации их в затянутом положении.
      Каждый борт трактора имеет раздельное управление. Чтобы со-
кратить число органов управления, в некоторых тракторах управ-
ление обоими бортовыми фрикционами и остановочными тормозами
осуществляют одним рычагом. Такая система применена на тракторе
Т-130 (рис. 6.19).
      Отклоняя рычаг управления 1 влево или вправо, через коро-
мысло 5 и Г-образные рычаги 3 и 4 выключают фрикцион левого или
правого бортов. Передвигая отклоненный рычаг на себя, через рычаги
7, 6 и 2 затягивают соответствующий поворотный тормоз. При пере-
мещении рычага 1 на себя двуплечий рычаг 7 затягивает сразу два по-
воротных тормоза, не выключая бортовые фрикционы. В данном слу-
чае поворотные тормоза выполняют функцию стояночных. В таком


                                                               161