Тракторы и автомобили. Шарипов В.М - 159 стр.

шестернями 5 планетарных рядов и удерживают их в заторможенном
состоянии. В результате при прямолинейном движении трактора кру-
тящий момент от центральной передачи 1 на ведущие колеса 7 пере-
дается через эпициклические шестерни 3, сателлиты 4, которые обка-
тываются вокруг неподвижных солнечных шестерен 5, и далее через
водила 2 и конечные передачи 6.




           Рис. 6.17. Одноступенчатый планетарный механизм поворота:
а – с разнесенными планетарными рядами; б – с планетарными рядами, установленны-
ми в одном общем корпусе; 1 – центральная передача; 2 – водило; 3 – эпициклическая
шестерня; 4 – сателлит; 5 – солнечная шестерня; 6 – конечная передача; 7 – ведущее
колесо

     Водила 2 левого и правого планетарных рядов вращаются мед-
леннее эпициклических шестерен 3, так как передаточное число ме-
ханизма поворота u МП > 1 .
     В существующих конструкциях одноступенчатых планетар-
ных МП передаточное число МП u МП = 1,33...1,5 . Следовательно, МП
увеличивает общее передаточное число трансмиссии трактора, что
позволяет уменьшить передаточные числа других агрегатов транс-
миссии и облегчить условия их работы. При этом обеспечивается ус-
тойчивость прямолинейного движения трактора.
     При повороте трактора направо возможны два случая.
     1. Поворот трактора со свободным радиусом. Для его осущест-
вления отключается правый поворотный тормоз Т П 2 . В результате
солнечная шестерня 5 правого планетарного ряда освобождается и
начинает свободно вращаться. Планетарный ряд преобразуется в
дифференциальный механизм, что исключает передачу через него
мощности к ведущему колесу 7, а следовательно, к правой гусенице.
     2. Поворот направо с заданным фиксированным радиусом
R = Rmin = B 2 . Для этого необходимо последовательно после отклю-

                                                                              159