Тракторы и автомобили. Шарипов В.М - 184 стр.

      Для устранения этого явления применяют схождение управ-
ляемых колес в горизонтальной плоскости (рис. 8.10,в). Для этого их
устанавливают с некоторым наклоном вперед под углом δ. Схожде-
ние колес определяют разностью расстояний В2 и В1, не превышаю-
щим 1…12 мм и соответствующим углу схождения δ, не более 1о.
      Боковой наклон шкворня поворотной цапфы (оси поворота
управляемого колеса) в поперечной плоскости под углом β (рис.
8.10,а) уменьшает плечо а обкатки и улучшает устойчивость прямо-
линейного движения машины, так как при повороте колес действует
стабилизирующий момент, возвращающий колесо в продольную
плоскость. Стабилизирующий момент возникает вследствие подъема
передней части машины при обкатывании колеса вокруг наклонного
шкворня. Поэтому его очень часто называют весовым стабилизирую-
щим моментом. При этом весовой стабилизирующий момент зависит
от угла наклона β шкворня, веса машины, приходящегося на управ-
ляемые колеса, и не зависит от скорости движения. У современных
автомобилей β = 6...10о , а у тракторов β = 2...10о .
      Наклон шкворня поворотной цапфы (оси поворота управ-
ляемого колеса) в продольной плоскости верхним концом назад
под углом α (рис. 8.10,б). При этом продолжение оси шкворня пере-
секает опорную поверхность немного впереди центра поверхности
контакта шины с дорогой, образуя плечо n. Назначение угла α - со-
хранение прямолинейности движения машины при высоких скоро-
стях (обеспечение скоростной стабилизации управляемых колес). Это
достигается тем, что при самопроизвольном повороте управляемых
колес машины (рис. 8.10,г) на нее действует центробежная сила Рц ,
пропорциональная угловой скорости ωтр поворота машины относи-
тельно центра О. Центробежная сила Рц вызывает действие боковых
реакций почвы (дороги) Rз и Rу соответственно на задние и передние
управляемые колеса машины. Действие реакций Rу в центрах контак-
та шин с опорной поверхностью на плече n (рис. 8.10,б) создает ста-
билизирующий момент, стремящийся управляемые колеса повернуть
в положение прямолинейного движения. У современных автомобилей
угол α = 0...3,5о , а у тракторов α = 1...5о . Ряд ведущих тракторострои-
тельных фирм мира увеличивает угол α до 10...15о для увеличения
угла поворота управляемых колес до 50...55о. Это позволяет умень-
шить радиус поворота трактора.
      У грузовых автомобилей и тракторов углы развала управляемых
колес, поперечного и продольного наклона шкворня поворотной цап-
фы обеспечиваются конструкцией переднего моста и в условиях экс-
184