Тракторы и автомобили. Шарипов В.М - 185 стр.

плуатации не регулируются. В процессе эксплуатации регулируют
лишь сходимость управляемых колес путем изменения длины попе-
речных рулевых тяг.
      У легковых автомобилей регулируют углы развала и схождения
управляемых колес и наклон шкворня (оси поворота управляемых ко-
лес) в продольной плоскости.

                        8.4. Гусеничный движитель
     Гусеничный движитель служит для преобразования крутящего
момента, подводимого от двигателя к ведущим колесам, в касатель-
ную силу тяги, обеспечивающую движение трактора.
     Движитель (рис. 8.11) состоит из гусеничных цепей 5, ведущих
6 и направляющих 1 колес, натяжного и амортизирующего 2 уст-
ройств, опорных 4 и поддерживающих 3 катков.




                        Рис. 8.11. Гусеничный движитель:
1 – направляющее колесо; 2 – натяжное и амортизирующее устройства; 3 - поддержи-
вающий каток; 4 – опорный каток; 5 – гусеничная цепь (гусеница); 6 – ведущее колесо

     Обычно на тракторе устанавливают движитель с двумя гусени-
цами. Существуют конструкции сочлененных тракторов с четырьмя
гусеницами.
     Гусеничный движитель в отличие от колесного обеспечивает
передвижение трактора не непосредственно по грунту (почве), а по
промежуточной замкнутой гусеничной ленте - гусеничной цепи (гу-
сенице). Гусеница имеет значительно большую опорную поверхность,
чем площадь контакта пневматической шины, что обеспечивает не-
большое давление трактора на грунт. На опорной поверхности гусе-
ницы имеются грунтозацепы (почвозацепы), повышающие ее сцепле-
ние с грунтом. Внутренняя поверхность гусеницы представляет собой
достаточно твердый гладкий путь, по которому опорные катки дви-
жителя катятся с меньшим сопротивлением, чем колеса по грунту.
Все это обеспечивает гусеничному трактору высокие тяговые качест-
ва при значительно меньшем буксовании его движителей, проходи-
мость по мягким и влажным грунтам, меньшие потери мощности на
                                                                               185