Тракторы и автомобили. Шарипов В.М - 191 стр.

     К недостаткам РАГ следует отнести относительную сложность
производства и сложность установки гусеницы на трактор в полевых
условиях.




                   Рис. 8.16. Резиноармированная гусеница (РАГ):
 1 - закладной металлический элемент с направляющим выступом для фиксации каче-
ния опорных катков и направляющего колеса; 2 – обрезиненная цевка закладного эле-
мента; 3 - отверстие в резиновом корде для зуба ведущего колеса; 4 - сечение стальных
тросов; 5 – резиновые грунтозацепы

      Направляющее колесо служит для направления движения гу-
сеницы путем укладки ее звеньев под передний опорный каток и из-
менения степени натяжения гусеницы.
      По способу крепления направляющие колеса бывают на колен-
чатой оси (рис. 8.17,а, в) или на ползунах (рис. 8.17,б). В настоящее
время, подавляющее большинство направляющих колес имеют на-
тяжные устройства, выполненные вместе с амортизирующим устрой-
ством.
      Натяжное и амортизирующее устройства состоят из двух меха-
низмов практически не влияющих друг на друга, но связанные с од-
ним общим объектом их действия - направляющим колесом.
      Натяжное устройство обеспечивает правильное предваритель-
ное натяжение гусеницы, которое обеспечивает долговечность ее ра-
боты. Достигается это перемещением подвижной опоры оси направ-
ляющего колеса относительно неподвижной оси ведущего колеса
движителя до тех пор, пока стрела провисания верхней ветви гусени-
цы не достигнет определенной величины, которая всегда оговарива-
ется в инструкции по эксплуатации трактора конкретной модели.
     Ход регулирования направляющего колеса обеспечивает воз-
можность удаления одного изношенного звена гусеницы и восстановление
нормального ее натяжения.

                                                                                 191