Тракторы и автомобили. Шарипов В.М - 217 стр.

происходит дополнительное натяжение гусеницы, что нежелательно
из-за увеличения износа шарниров ее траков. Положительным момен-
том такого крепления является простота конструкции опоры оси 6.




           Рис. 9.10. Схемы жесткой и полужесткой подвесок трактора:
1 – опорный каток; 2 – рама тележек гусениц; 3 – остов; 4 – упругий элемент; 5 – веду-
щее колесо; 6 – ось качания тележки; 7 – ось ведущего колеса; 8 – рычаг; 9 – торсион-
ные валы; 10 – регулируемый упор

      С целью снижения жесткости этих подвесок иногда применяют
заднее подрессоривание шарнира крепления тележки гусениц (см.
рис. 9.10,г). Для этого чаще всего применяют короткие торсионные
валы 9, внутренним концом жестко закрепленные в средней части ос-
това 3, и рычаги 8. При качании тележки происходит закручивание
торсионов 9. Обычно качание задней части тележки 2 ограничено ре-
гулируемым упором 10.
      Упругая связь остова трактора с передними частями рам теле-
жек гусениц показана на рис. 9.11.
      Самая простая связь осуществляется с п р и м е н е н и е м п о -
перечного жесткого равноплечного балансира 3
(рис. 9.11,а), опирающегося своими концами на сферические жесткие
опоры 2 на рамах 1 тележек гусениц. Остов 5 трактора опирается на
шарнир 4 балансира 3. Эта связь не является чисто упругой, но она по
сравнению с жесткой подвеской позволяет гусеницам лучше приспо-
сабливаться к рельефу поверхности грунта при движении трактора.
      Если концы балансира 3 (рис. 9.11,б) установить на упругие
опоры 6 (пружины, рессоры и т.п.) рам 1 тележек гусениц, то перед-
няя часть остова 5 трактора, опирающаяся на шарнир 4, становится
подрессоренной и тем самым снижается уровень динамических воз-
действий на него при наезде гусениц на препятствие.

                                                                                 217