Тракторы и автомобили. Шарипов В.М - 219 стр.

на плунжеры 14 резиновых упругих элементов 13, закрепленных на
рамах 1 тележек гусениц. При наезде на препятствие одной гусеницей
сжимаются оба резиновых упругих элемента 13, так как балансир 3
поворачивается относительно остова 5 в шарнире 4. При этом парал-
лельно в работу вступает соответствующий резиновый упругий эле-
мент 15, закрепленный на раме остова 5 трактора. При переезде через
препятствие одновременно сразу обеими гусеницами работают только
резиновые упругие элементы 13
      На ряде сельскохозяйственных и промышленных тракторов
применяют торсионное подрессоривание передней части остова трак-
тора.
    Рамы тележек гусениц с полужесткой подвеской служат для ус-
тановки на них большинства рассмотренных элементов движителя.
Чтобы     обеспечить неизменность плоскости качания рамы от-
носительно остова, используются направляющие устройства.
    Схемы направляющих устройств, наиболее часто применяемых в
полужесткой подвеске, представлены на рис. 9.12.




           Рис. 9.12. Схемы направляющих устройств тележек гусениц,
                       применяемых в полужесткой подвеске:
1 – ведущее колесо; 2, 6 – опоры рамы тележки гусеницы; 3 – рама тележки гусеницы;
4 – направляющее колесо; 5 – боковой раскос рамы тележки гусеницы; 7 – ось; 8 - кри-
вошип; 9 – шатун; 10 – остов; 11 – кронштейн; 12 – ось кронштейна; 13 – ролик; 14 -
скоба

     На рис. 9.12,а рама 3 тележки гусеницы с направляющим коле-
сом 4 имеет внутренний боковой раскос 5, воспринимающий боковые
усилия, возникающие при повороте трактора. Широко расставленные
шарнирные опоры 2 и 6 рамы тележки гусеницы на неподвижной за-
крепительной оси 7, соосной с осью ведущего колеса 1, создают же-

                                                                                219