Тракторы и автомобили. Шарипов В.М - 220 стр.

сткий треугольник, уменьшающий нагрузку в каждой опоре и обеспе-
чивающий параллельное качание обеих тележек гусениц.
     На рис. 9.12,б ось 7 качания рамы 3 тележки гусеницы не совпа-
дает с осью ведущего колеса 1. В этом случае передняя часть рамы 3
соединена с рамой остова 10 трактора шатунно-кривошипным уст-
ройством, позволяющим тележке гусениц совершать угловые пере-
мещения относительно остова 10 и одновременно предотвращать ее
развод при повороте трактора. Достигается это жесткой взаимной
осевой фиксацией шатуна 9 и кривошипа 8 и их креплением соответ-
ственно к остову 10 и раме 3.
     На рис. 9.12,в рама 3 тележки гусеницы подвижно соединена с
остовом 10 трактора посредством вертикальной скобы 14, закреп-
ленной на нем, и упорного ролика 13 кронштейна 11 рамы 3. При ка-
чании последней ролик 13, установленный на оси 12 кронштейна 11,
свободно перекатывается по внутренней направляющей поверхности
скобы 14, удерживая тем самым тележку гусениц от развода и огра-
ничивая амплитуду ее колебаний.
     Полужесткая подвеска имеет ряд положительных качеств:
     - равномерное распределение давления на грунт, повышающее
тягово-сцепные качества движителя;
     - увеличение срока службы трактора вследствие поглощения уп-
ругим элементом большей части толчков и ударов, передаваемых на
остов;
     - комфортность работы тракториста при относительно не-
больших скоростях движения.
     Определенными недостатками полужесткой подвески являются
повышенная материалоемкость и большая масса неподрессоренных
частей остова трактора, ограничивающие повышение его рабочих и
транспортных скоростей.
     Однако ее положительные качества способствуют достаточно
широкому их применению на сельскохозяйственных и промышлен-
ных тракторах отечественного и зарубежного производства.
     Упругая подвеска. Здесь опорные катки соединены с остовом
трактора системами, позволяющими каткам перемещаться в верти-
кальной плоскости относительно остова и между собой. Разнообразие
этих систем можно разделить на две группы: балансирные и индиви-
дуальные подвески.
      В балансирных подвесках оси опорных катков (от двух и бо-
лее) соединительными рычагами (балансирами) объединены в от-
дельные каретки, шарнирно крепящиеся к остову трактора. Упругие
элементы устанавливаются в каретки или в систему их крепления к
остову, или в обе системы одновременно.
220