Трансмиссии тракторов (конструкция). Шарипов В.М - 10 стр.

                                     10

     Таким образом наглядно видно, что моменты подведенные к ведущим
колесам трактора зависят от крутящего момента, развиваемого двигателем,
передаточного числа трансмиссии и ее механического КПД.


        1.4. Тяговый баланс трактора и лучевой график
      Для того чтобы получить первые представления о силе тяги, развивае-
мой трактором и экономичности работы его двигателя, рассмотрим услов-
ную принципиальную схему его установившегося движения по горизон-
тальной поверхности пути с нагрузкой на крюке. При этом отсутствуют
силы инерции и составляющие силы тяжести, возникающие при движении
по наклонной поверхности пути. Примем также условия, что нагрузка на
крюке и сопротивление качению самого трактора постоянны, а сцепление
движителя с почвой обеспечено.
      Для наглядности и простоты рассуждения на рис.1.2 представлена ус-
ловная схема движения колесного трактора классической компоновки с зад-
ними ведущими колесами 6, радиус которых rк, с постоянной скоростью V.
      Крутящий момент Мд двигателя 1 подводится через агрегаты транс-
миссии: сцепление 2, КП 3, ЦП 4 и конечную передачу 5 - к ведущим коле-
сам 6, на которых образуется ведущий момент Мк. Вследствии надежного
сцепления ведущих колес с почвой под действием момента Мк в почве обра-
зуются касательные реакции, равнодействующая которых – сила Рк направ-
лена в сторону движения трактора. Эта сила Рк, называемая касательной си-
лой тяги, передается через детали движителя остову трактора и двигает его
вперед. Часть этой силы расходуется на преодоление сопротивления каче-
нию трактора со стороны почвы, условно представленной силой Рf перед
направляющими колесами 7. При работе МТА основная часть силы Рк ис-
пользуется для полезной силы тяги Ркр на крюке трактора и тоже направлена
в сторону противоположную его движению.
      Проектируя эти внешние силы, действующие на трактор, на горизон-
таль имеем
                           Рк = Рf + Ркр . (1.4)

      Это уравнение называют тяговым балансом трактора при установив-
шемся его движении по горизонтали. Оно показывает на что расходуется
касательная сила тяги Рк . Если трактор движется холостым ходом без на-
грузки на крюке, то Рк =Рf. Здесь касательная сила тяги Рк расходуется
только на преодоление сопротивления движению трактора со стороны поч-
вы.
      Определим связь между силой Рк и моментом двигателя Мд . По ранее
установленной зависимости (1.3) имеем

                       Мк = Мд . uо . ηм .   (1.3)