Трансмиссии тракторов (конструкция). Шарипов В.М - 11 стр.

                                   11




        Рис. 1.2. Схема движения колесного трактора классической
        компоновки на горизонтальной поверхности пути

     С другой стороны, при обеспеченности сцепления движителя с поч-
вой   Мк можно определить через касательную силу тяги Рк и радиус веду-
щего колеса rк. Тогда имеем
                          Мк = Рк . rк . (1.5)

      Приравнивая значения Мк по зависимостям (1.3) и (1.5) и решая но-
вое уравнение относительно Рк получим

                             Рк = М д ⋅ u о ⋅ η м / rк .
Принимая С = uо . ηм /rк окончательно получим Рк = Мд . С .
       Коэффициент С с достаточной степенью точности может быть принят
постоянным ввиду незначительности колебаний значений ηм и rк , а uо -
величина постоянная для данного передаточного числа.
       Таким образом мы пришли к выводу, что касательная сила тяги Рк пря-
мо пропорциональна крутящему моменту двигателя Мд, а коэффициент С за-
висит от общего передаточного числа трансмиссии uо , которое изменяется в
зависимости от включенной передачи в КП.
       При установившемся движении МТА сила тяги Ркр равна силе сопро-
тивления Rм , вызываемой машиной-орудием, т.е. Ркр = Rм.
       Для наглядного представления необходимости применения КП в
трансмиссии трактора рассмотрим случай его работы без нее. Допустим, что
трактор имеет только одну передачу с большим передаточным числом, по-
зволяющую при номинальном крутящем моменте двигателя Мдн и мини-
мальном крюковом расходе топлива qкрmin получить наибольшую силу тяги
Ркmax , но при относительно небольшой скорости движения МТА. В данном