Трансмиссии тракторов (конструкция). Шарипов В.М - 165 стр.

UptoLike

165
При этом М
в
= М
а1
+ М
а2
, где М
а1
= М
в
/ (1+к), а М
а2
= М
в
.
к / (1+к).
Рис. 5.9. Схема, поясняющая работу простого симметричного
конического дифференциала
Кинематические связи в дифференциале представляются уравнением
кинематики трехзвенного дифференциального механизма, связывающим
между собой частоты вращения всех центральных звеньев.
Для дифференциалов с внешним зацеплением шестерен (см. рис. 5.8,а,
б и г) это уравнение выражает второе свойство дифференциала (кинемати-
ческое) и имеет вид:
n
а1
+ к
.
n
а2
– (1+к)
.
n
в
=0 . (5.1)
Здесь n
а1
и
n
а2
соответственно частоты вращения полуосевых (солнечных)
шестерен дифференциала; n
в
частота вращения корпуса дифференциала
(водила).
У симметричных дифференциалов (рис. 5.8, а и б) к=1, так как
Z
а2
=Z
а1
. Тогда уравнение кинематики для них примет вид:
n
а1
+
n
а2
=
2
.
n
в
и
(
n
а1
+
n
а2
) / 2 =
n
в
.
Из полученного выражения следует, что при изменении частоты вра-
щения n
а1
левой полуосевой шестерни
автоматически изменяется частота
вращения n
а2
правой полуосевой шестерни (рис. 5.8,а).
Если мы будем притормаживать одну из полуосевых шестерен, то
начнет проворачиваться сателлит и увеличиваться частота вращения второй
полуосевой шестерни. При остановке одной из полуосевых шестерен частота
                                    165

     При этом Мв = Ма1 + Ма2, где Ма1 = Мв / (1+к), а Ма2 = Мв . к / (1+к).




       Рис. 5.9. Схема, поясняющая работу простого симметричного
                        конического дифференциала

      Кинематические связи в дифференциале представляются уравнением
кинематики трехзвенного дифференциального механизма, связывающим
между собой частоты вращения всех центральных звеньев.
      Для дифференциалов с внешним зацеплением шестерен (см. рис. 5.8,а,
б и г) это уравнение выражает второе свойство дифференциала (кинемати-
ческое) и имеет вид:
                         nа1 + к . nа2 – (1+к) . nв =0 . (5.1)
Здесь nа1 и nа2 – соответственно частоты вращения полуосевых (солнечных)
шестерен дифференциала; nв – частота вращения корпуса дифференциала
(водила).
      У симметричных дифференциалов (рис. 5.8, а и б) к=1, так как
Zа2=Zа1. Тогда уравнение кинематики для них примет вид:
                     nа1 + nа2 = 2 . nв и ( nа1 + nа2) / 2 = nв .
      Из полученного выражения следует, что при изменении частоты вра-
щения nа1 левой полуосевой шестерни автоматически изменяется частота
вращения nа2 правой полуосевой шестерни (рис. 5.8,а).
      Если мы будем притормаживать одну из полуосевых шестерен, то
начнет проворачиваться сателлит и увеличиваться частота вращения второй
полуосевой шестерни. При остановке одной из полуосевых шестерен частота