Трансмиссии тракторов (конструкция). Шарипов В.М - 166 стр.

                                   166

вращения другой полуосевой шестерни увеличится в 2 раза. Например, при
nа1 =0 nа2 = 2 . nв.
      Таким образом, второе свойство дифференциала (кинематическое)
позволяет левым и правым колесам трактора вращаться с разными угло-
выми скоростями при движении на поворотах и по неровностям пути. Од-
нако при этом частоты вращения левого и правого колес трактора кине-
матически связаны между собой.
      Уравнение кинематики для несимметричного цилиндрического диф-
ференциала с комбинированным зацеплением шестерен (рис. 5.8,в) имеет
вид:
                          nа + к . nс – (1+к) . nв =0 . (5.2)
      Здесь nа и nc – соответственно частота вращения солнечной и эпицик-
лической шестерен дифференциала.
      В качестве примера на рис. 5.2 представлена конструкция простого
симметричного конического дифференциала, состоящего из корпуса 3, са-
теллитов 5, осей вращения сателлитов 2, полуосевых шестерен 1 и 4. Веду-
щим звеном дифференциала является корпус 3, ведомыми – полуосевые шес-
терни 1 и 4. У простого симметричного дифференциала полуосевые шестер-
ни 1 и 4 имеют одинаковое число зубьев. При прямолинейном движении
трактора полуосевые шестерни вращаются вместе с корпусом дифференциа-
ла. Сателлиты 5 при этом неподвижны относительно оси 2. При движении
трактора по криволинейной траектории или по неровностям пути скорость
вращения одной из полуосевых шестерен уменьшается, а другой пропорцио-
нально возрастает за счет вращения сателлитов 5 относительно оси 2. В дан-
ной конструкции четыре сателлита, каждая пара которых устанавливается на
свою ось вращения 2. Для обеспечения смазки оси 2 в месте посадки сател-
литов имеют лыски или спиральные канавки, удерживающие масло.
       В ряде конструкций простых симметричных дифференциалов (рис.
5.7) сателлиты устанавливают на шипы крестовины 11. При этом число ши-
пов крестовины бывает три или четыре и равно числу сателлитов. На рис. 5.7
дифференциал имеет три сателлита.
     Свойство дифференциала делить подводимый к его корпусу крутящий
момент в определенной пропорции между ведомыми валами в ряде случаев
ведет к потере проходимости трактора.
      Рассмотрим это на примере простого симметричного межколесного
конического дифференциала. На схеме (рис. 5.9) с целью упрощения рассуж-
дений отсутствует конечная передача. Предположим, что левое колесо трак-
тора находится на поверхности с плохим коэффициентом сцепления ϕmin
(грязь, мокрая глина, лед и т. п.) и пробуксовывает с моментом Ма1 = Mϕmin.
Здесь Mϕmin – предельный момент по сцеплению левого колеса трактора с
опорной поверхностью. Правое колесо находится на поверхности с хорошим
коэффициентом сцепления ϕmax и могло бы реализовать момент Ма2 = Mϕmax,
но к нему подводится только момент Mϕmin, согласно первому свойству