Трансмиссии тракторов (конструкция). Шарипов В.М - 169 стр.

                                    169

сти с плохим коэффициентом сцепления ϕmin (грязь, мокрая глина, лед и т.
п.), а правое - на поверхности с хорошим коэффициентом сцепления ϕmax. К
корпусу дифференцилала подводится момент Мв,, который распределяется
между левой 1 и правой 2 полуосями. Предположим, что из-за плохих
сцепных свойств произошел срыв в контакте левого колеса с опорной
поверхностью. В результате левое колесо начинает пробуксовывать и левая
полуось 1 проворачивается относительно           правой      полуоси 2. Таким
образом, левая полуось 1 дифференциала вращается с угловой скоростью
ωа1, большей, чем угловая скорость ωа2 правой полуоси 2. Возникающий при
этом момент трения МТ в дифференциале уменьшает крутящий момент на
забегающей полуоси 1 и увеличивает на отстающей полуоси 2:
                    Ма1 = 0,5 . Мв – МТ ; Ма2 = 0,5 . Мв + МТ .




           Рис. 5.11. Схема, поясняющая работу дифференциала
                           повышенного трения
      Из полученных выражений следует, что при повышении момента тре-
ния МТ в дифференциале увеличивается момент Ма2 на отстающей полуоси
2, который может быть реализован на не буксующем колесе трактора.
      Таким образом, с целью повышения тяговых показателей трактора не-
обходимо увеличивать момент трения МТ в дифференциале. Однако при
этом необходимо помнить, что при движении трактора по криволинейной
траектории по твердой опорной поверхности (асфальт, бетон) с увеличением
момента трения МТ в дифференциале возрастает интенсивность изнашива-
ния шин.