Трансмиссии тракторов (конструкция). Шарипов В.М - 204 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

МАМИ | Москва

Составители: 

Рубрика: 

204
ях по техническому обслуживанию каждого тр актора. В сухих тормозах наи-
более опасным дефектом является замасливание поверхностей трения, кото-
рое устраняется их промывкой. Изношенные фрикционные накладки заме-
няются новыми. В дисковых тормозах открытого типа производится замена
тормозной колодки в сборе.
В мокрых дисковых тормозах фрикционные тормозные диски изнаши-
ваются очень мало. Поэтому их замена в эксплуатации осуществляется очень
редко.
5.7. Механизмы поворота гусеничных тракторов
Назначение, предъявляемые требования и
классификация механизмов поворота
Прежде чем рассматривать конструкции механизмов поворота (МП)
остановимся на схеме поворота гусеничного трактора (рис. 5.31). Предполо-
жим, что тракто р движется прямолинейно со скоростью центра масс V
Т
. При
этом V
Т
= V
1
= V
2
, где V
2
и
V
1
– соответственно скорость левой и правой гу-
сениц трактора. Уменьшим скорость правой гусеницы V
1
до значения
'
1
V
и
нарисуем план скоростей трактора. В результате мы получим точку О, в ко-
торой поступательная скорость равна нулю. Эта точка называется центром
поворота трактора. Относительно этой точки трактор совершает поворот с
радиусом R. В дальнейшем условимся под радиусом поворота R трактора
понимать расстояние от центра поворота О до центра масс трактора.
Таким образом, дви-
жение гусениц трактора
на повороте состоит из
двух движений:
1) поступательное со
скоростями V
2
и
'
1
V
соот-
ветственно левой забе-
гающей и правой от-
стающей гусениц;
2) вращательное этих
гусениц вокруг полюсов
поворота О
2
и О
1
с угло-
вой скоростью
ω
тр
.
Рис. 5.31. Схема поворо-
та гусеничного трактора
При V
1
=0 тракто р разворачивается на месте вокруг правой гусеницы с
радиусом R = R
min
= B/2, где В – поперечная база трактора.
                                   204

ях по техническому обслуживанию каждого трактора. В сухих тормозах наи-
более опасным дефектом является замасливание поверхностей трения, кото-
рое устраняется их промывкой. Изношенные фрикционные накладки заме-
няются новыми. В дисковых тормозах открытого типа производится замена
тормозной колодки в сборе.
      В мокрых дисковых тормозах фрикционные тормозные диски изнаши-
ваются очень мало. Поэтому их замена в эксплуатации осуществляется очень
редко.


       5.7. Механизмы поворота гусеничных тракторов
              Назначение, предъявляемые требования и
                классификация механизмов поворота
     Прежде чем рассматривать конструкции механизмов поворота (МП)
остановимся на схеме поворота гусеничного трактора (рис. 5.31). Предполо-
жим, что трактор движется прямолинейно со скоростью центра масс VТ. При
этом VТ = V1 = V2, где V2 и V1 – соответственно скорость левой и правой гу-
сениц трактора. Уменьшим скорость правой гусеницы V1 до значения V1' и
нарисуем план скоростей трактора. В результате мы получим точку О, в ко-
торой поступательная скорость равна нулю. Эта точка называется центром
поворота трактора. Относительно этой точки трактор совершает поворот с
радиусом R. В дальнейшем условимся под радиусом поворота R трактора
понимать расстояние от центра поворота О до центра масс трактора.
                                                     Таким образом, дви-
                                                  жение гусениц трактора
                                                  на повороте состоит из
                                                  двух движений:
                                                     1) поступательное со
                                                  скоростями V2 и V1' соот-
                                                  ветственно левой забе-
                                                  гающей и правой от-
                                                  стающей гусениц;
                                                     2) вращательное этих
                                                  гусениц вокруг полюсов
                                                  поворота О2 и О1 с угло-
                                                  вой скоростью ωтр.


                                                 Рис. 5.31. Схема поворо-
                                                 та гусеничного трактора

     При V1 =0 трактор разворачивается на месте вокруг правой гусеницы с
радиусом R = Rmin = B/2, где В – поперечная база трактора.

Страницы