Трансмиссии тракторов (конструкция). Шарипов В.М - 205 стр.

                                   205

      Из представленной схемы (рис. 5.31) следует, что для обеспечения по-
ворота гусеничного трактора необходимо иметь механизм, обеспечивающий
изменение поступательных скоростей движения левой и правой гусениц так,
чтобы V2 ≠ V1. Следовательно, поворот гусеничного трактора происходит за
счет придания левой и правой гусеницам различных скоростей движения.
      Механизм, предназначенный для регулирования скоростей движения
гусениц и позволяющий трактору выполнять повороты, называют механиз-
мом поворота (МП). Он представляет собой, как правило, самостоятельный
агрегат, размещенный за центральной передачей и распределяющий поток
мощности между гусеницами. В некоторых случаях функцию МП могут вы-
полнять другие агрегаты трансмиссии трактора, например коробка передач.

        Требования, предъявляемые к механизмам поворота
      Помимо общих требований к агрегатам трансмиссии к МП предъяв-
ляется следующие специфические требования:
      а) обеспечение устойчивого прямолинейного движения трактора;
      б) обеспечение плавного входа трактора в поворот и плавного выхода
из поворота:
      в) малые внутренние потери мощности в МП;
      г) отсутствие значительной дополнительной загрузки двигателя при
повороте трактора;
      д) надежность тормозов МП при движении трактора и его стоянке на
уклоне.

                Классификация механизмов поворота
     1. По методу подвода мощности к гусеницам различают одно и двух-
поточные МП. В однопоточных МП мощность от двигателя к гусеницам
подводится одним потоком, в двухпоточных – двумя потоками. В тракторах
более широкое распространение получили однопоточные МП.
     2. По числу фиксируемых радиусов поворота различают одно, двух,
многоступенчатые и бесступенчатые МП.
     3. По кинематическому признаку различают:
        а) МП первого типа, которые обеспечивают поворот трактора без
снижения скорости центра масс;
        б) МП второго типа, которые сохраняют при повороте скорость за-
бегающей гусеницы постоянной и равной скорости прямолинейного движе-
ния до поворота;
        в) МП третьего типа, обеспечивающие поворот трактора со сниже-
нием поступательной скорости забегающей гусеницы.
     Некоторые МП по кинематическому признаку относятся одновременно
к первому и второму типу. МП третьего типа в тракторах не применяются в
виду большого снижения скорости центра масс на повороте и, следователь-