Трансмиссии тракторов (конструкция). Шарипов В.М - 233 стр.

                                    233

      Бринеллирующее воздействие игл увеличивается при большом сум-
марном межигловом зазоре, когда иглы подшипника перекашиваются и соз-
дают высокое давление на шип крестовины. Суммарный межигловой зазор в
подшипниках карданных шарниров колеблется в пределах 0,1...1,5 мм. Счи-
тается, что суммарный межигловой зазор должен быть не более половины
диаметра иглы подшипника. В большинстве карданных шарниров неравных
угловых скоростей применяют подшипники, диаметр игл которых 2...3 мм
(допуск на диаметр не более 5 мкм, а допуск по длине - не более 0,1 мм). Иг-
лы для подшипника подбираются с одинаковыми размерами по допускам.
Перестановка или замена отдельных игл не допускается. Надежность кар-
данного шарнира определяется в первую очередь надежностью игольчатых
подшипников. Помимо бринеллирования возможно также усталостное вы-
крашивание (питтинг) на соприкасающихся с иглами поверхностях, что объ-
ясняется высокими контактными напряжениями. В связи с этим шипы кре-
стовины карданного шарнира подвергают поверхностному упрочнению.


     6.3. Карданные шарниры равных угловых скоростей
       Карданные шарниры равных угловых скоростей (ШРУС) применяют
для привода управляемых ведущих колес и ведущих колес с независимой
подвеской, где они обеспечивают равномерное вращение колес при углах γ
между валами до 50о.
       Самое широкое распространение получили шариковые шарниры (с
делительным рычажком и с делительными канавками) и кулачковые (см.
классификацию на рис. 6.1).
       Для получения равенства угловых скоростей ω1 и ω2 валов (рис. 6.12)
при различных значениях угла γ между ними необходимо, чтобы точки
контакта деталей шарнира, соединяющего валы, всегда лежали на одинако-
вых расстояниях r1 и r2 от осей валов. На данной схеме окружная ско-
рость точки О, в которой контактируют рычаги АО и ВО валов, равна Vо
= ω1 . r1 = ω2 . r2.
       Так как r1=ОС . sinα и r2=ОС . sinβ, то угловые скорости валов будут
равны при α = β. Следовательно точка О будет лежать на биссектрисе угла
между осями валов 1 и 2. При повороте валов точка О контакта рычагов пе-
ремещается в пространстве по биссекторной плоскости. Так, например, при
повороте валов на 180о контакт рычагов будет в точке ОI.
       Контакт соединяемых шарниром валов обычно осуществляется через
шарики. Установка шариков в биссекторную плоскость производится прину-
дительно с помощью делительных канавок или делительным рычажком.
       На рис. 6.13 показан четырехшариковый карданный шарнир с дели-
тельными канавками (типа “Вейс”). Такие шарниры широко применяются в
приводе управляемых ведущих колес. При движении трактора вперед усилие
передается одной парой шариков, а при движении задним ходом - другой па-