Устройство тракторов. Шарипов В.М - 15 стр.

низм поворота обеспечивает передачу разных ведущих моментов и частот
вращения левого и правого колес 7, благодаря чему производится поворот
гусеничного трактора.
      У гусеничного трактора, как правило, должно быть не менее одного
заднего привода ВОМ 8.
      В трансмиссии гусеничного трактора с разделением потока мощно-
сти перед КП (рис. 1.4,в) поток мощности от дизеля 1 поступает в сцепле-
ние 2 и далее в раздаточный шестеренчатый редуктор 3, выходные валы
которого являются приводными валами двух параллельных КП 4. Отличи-
тельной особенностью этих КП является переключение передач на ходу
трактора, без разрыва потока мощности, с применением обычных фрикци-
онных муфт с гидроподжатием.
      На концах выходных валов КП последовательно установлены тормоз
5 и ведущая коническая шестерня отдельной ЦП 6.
      Тормоза 5 и блокировочные муфты КП являются одновременно аг-
регатами механизма поворота гусеничного трактора с данным типом
трансмиссии.
      Конечная передача 7 и ведущие колеса 8 аналогичны рассмотренным
выше. Привод ВОМ 9 обычно отводится от раздаточного редуктора 3.
      Общее передаточное число трансмиссии u о можно представить как
отношение частоты вращения nд или угловой скорости ωд коленчатого
вала двигателя к среднему значению частоты вращения nк или угловой
скорости ωк ведущих колес трактора.
                                         nд ω д
                                  uo =     =    ⋅                         (1.1)
                                         nк ω к
     Средние значения nк и ωк принимаются исходя из неравномерности
вращения правого и левого ведущих колес.
     Поэтому
                   n пр + n лев                  ωпр + ω лев
            nк =                   и      ωк =                 , где индексы "пр" и
                        2                             2
"лев" – соответственно для правого и левого колеса.
      Общее передаточное число рассмотренных ступенчатых трансмис-
сий можно представить как произведение передаточных чисел составляю-
щих их агрегатов:
      для колесного трактора      u ок = u кп u цп u кон ;
      для гусеничного трактора    u ог = u кп u цп u мп u кон ,
где u кп , u цп , u мп , uмп и u кон - передаточные числа соответственно КП, ЦП,
механизма поворота и конечной передачи.
      Изменение передаточного числа трансмиссии в основном произво-
дится в КП. Однако в ряде трансмиссий ЦП и механизм поворота выпол-

                                          15