Устройство тракторов. Шарипов В.М - 222 стр.

                                  Глава 9
            ХОДОВЫЕ СИСТЕМЫ ГУСЕНИЧНЫХ
                     ТРАКТОРОВ
      Ходовая система гусеничного трактора служит для обеспечения его
движения и преобразования крутящего момента, подводимого от двигателя
к ведущим колесам, в касательную силу тяги, а также для поддержания его
остова, являясь его опорой. Ходовая система состоит из гусеничного дви-
жителя и подвески. Первые две функции выполняются двумя гусеничными
движителями, расположенными по обеим сторонам трактора, а последняя -
подвеской, соединяющей движители с остовом.
      Гусеничный движитель в отличие от колесного обеспечивает перед-
вижение трактора не непосредственно по грунту (почве), а по промежуточ-
ной замкнутой гусеничной ленте - гусеничной цепи (гусенице). Гусеница
имеет значительно большую опорную поверхность, чем площадь контакта
колеса, что обеспечивает небольшое давление трактора на грунт
(0,025...0,07 МПа). На опорной поверхности гусеницы имеются грунтоза-
цепы (почвозацепы), повышающие ее сцепление с грунтом. Внутренняя
поверхность гусеницы представляет собой достаточно твердый гладкий
путь, по которому опорные катки движителя катятся с меньшим сопротив-
лением, чем колеса по грунту. Все это обеспечивает гусеничному трактору
высокие тяговые качества при значительно меньшем буксовании его дви-
жителей, проходимость по мягким и влажным грунтам, меньшие потери
мощности на самопередвижение, а, следовательно, большую экономич-
ность его работы.
      Гусеничный движитель традиционного типа содержит следующие
основные элементы (рис. 9.1):
      - заднее ведущее колесо 1 (звездочку);
      - гусеничную цепь (гусеницу), состоящую из шарнирно соединенных
звеньев 2 (траки) с шагом t;
      - переднее направляющее колесо 3;
      - натяжное и амортизирующее устройства 4;
      - опорные катки 5 и поддерживающие катки 6 (ролики).




                                                 Компоновка элементов
                                            движителя на тракторе во
                                            многом зависит от типа его
                                            подвески.

   Рис. 9.1. Схема гусеничного движителя

                                    222