Устройство тракторов. Шарипов В.М - 230 стр.

максимальной, в контакт в проушиной вступают и металлические втулки 4,
предотвращая тем самым разрушение резиновых. Поворот звена 1 относи-
тельно звена 5 приводит к закручиванию резиновых втулок 3. При этом
втулки, запрессованные в проушины звеньев 1 и 5, закручиваются в разные
стороны. Чтобы уменьшить деформацию скручивания резиновых втулок
при перегибах гусеницы в ее движении с ведущим и направляющим коле-
сами движителя, звенья гусеницы предварительно соединяют друг с дру-
гом под углом 12…14о.
      В зависимости от схемы расположения резиновых втулок различают
два вида упругих шарниров: с последовательным расположением упругих
элементов и с параллельным расположением упругих элементов, или, как
принято сокращенно называть, последовательный и параллельный РМШ.
      В последовательном РМШ (рис. 9.9,а) звенья 1 и 3 гусеницы соеди-
нены между собой соединительным пальцем 2. При этом сила тяги Р от
одного звена к другому передается через резиновые втулки 4, которые в
точках перегиба обвода скручиваются на угол α/2 в каждой проушине (где
α - угол относительного поворота звеньев 1 и 3 гусеницы). В собранном
виде резиновые элементы соседних звеньев гусеницы составляют один
блок из последовательно расположенных вдоль оси пальца втулок чере-
дующихся проушин.




                   а)                                 б)
                       Рис. 9.9. Схема гусеницы с РМШ:
        а – с последовательным шарниром; б – с параллельным шарниром

      В параллельном РМШ (рис. 9.9,б) растягивающее усилие Р от звена 1
на звено 3 передается посредством двух соединительных пальцев 2 и скоб
5. Резиновые втулки 4 каждого звена, как и у последовательного РМШ,
скручиваются в точках перегиба на угол α/2. У параллельного РМШ в соб-
ранном виде упругие элементы смежных звеньев гусеницы составляют два
блока.


                                    230