Устройство тракторов. Шарипов В.М - 232 стр.

                                                            б)
      а)
                   Рис. 9.10. Резиноармированная гусеница (РАГ):
 1 - закладной металлический элемент с направляющим выступом для фиксации каче-
ния опорных катков и направляющего колеса; 2 – обрезиненная цевка закладного эле-
мента; 3 - отверстие в резиновом корде для зуба ведущего колеса; 4 - сечение стальных
тросов; 5 – резиновые грунтозацепы

     Более перспективны РАГ с закладными металлическими элементами,
зацепляющимися с ведущим колесом.
     РАГ начинают находить все более широкое применение в современ-
ных тракторах, благодаря следующим положительным качествам:
     - высокой долговечности (до 6000 ч), примерно в два раза больше по
сравнению с гусеницами с открытыми металлическими шарнирами;
     - возможностью выполнения трактором транспортных работ на ас-
фальтовом и бетонном покрытиях без их разрушения;
     - меньшим на 25…30% уплотняющим воздействием на почву при
одинаковой ширине с металлическими гусеницами;
     - возможностью установки РАГ на серийный гусеничный трактор без
переделки конструкции движителя.
     Кроме того, они обладают хорошей самоочищаемостью от грязи при
любой влажности и снабжены формами грунтозацепов, исключающих
сползание трактора при работе на косогорах.
     К недостаткам РАГ подобного типа следует отнести относительную
сложность производства и сложность установки гусеницы на трактор в
полевых условиях.

                        9.3. Направляющее колесо
     Направляющее служит для выполнения следующих функций:
     - направления движения гусеницы и укладки ее траков под передний
опорный каток;
     - изменения степени натяжения гусеницы;


                                        232