Устройство тракторов. Шарипов В.М - 247 стр.

      На рис. 9.20,а рама 3 тележки гусеницы с направляющим колесом 4
имеет внутренний боковой раскос 5, воспринимающий боковые усилия,
возникающие при повороте трактора. Широко расставленные шарнирные
опоры рамы 2 и 6 на неподвижной закрепительной оси 7, соосной с осью
ведущего колеса 1, создают жесткий треугольник, уменьшающий нагрузку
в каждой опоре и обеспечивающий параллельное качание обеих тележек
гусениц.
      На рис. 9.20,б ось 2 качания рамы 3 тележки гусениц не совпадает с
осью ведущего колеса 1. В этом случае передняя часть рамы 3 соединена с
рамой остова 6 трактора шатунно-кривошипным устройством, позволяю-
щим тележке гусениц совершать угловые перемещения относительно ос-
това 6 и одновременно предотвращать ее развод при повороте трактора.
Достигается это жесткой взаимной осевой фиксацией шатуна 5 и криво-
шипа 4 и их креплением соответственно к остову 6 и раме 3.
      На рис. 9.20,в рама 2 тележки гусениц подвижно соединена с осто-
вом 7 трактора посредством вертикальной скобы 6, закрепленной на нем, и
упорного ролика 5 кронштейна 3 рамы 2. При качании последней ролик 5,
установленный на оси 4 кронштейна 3, свободно перекатывается по внут-
ренней направляющей поверхности скобы 6, удерживая тем самым тележ-
ку гусениц от развода и ограничивая амплитуду ее колебания.
      Полужесткая подвеска имеет ряд положительных качеств:
      - равномерное распределение давления на грунт, повышающее тяго-
во-сцепные качества движителя;
      - увеличение срока службы трактора вследствие поглощения упру-
гим элементом большей части толчков и ударов, передаваемых на остов;
      - комфортность работы тракториста при относительно небольших
скоростях движения.
      Определенными недостатками полужесткой подвески являются по-
вышенная материалоемкость и большая масса неподрессоренных частей
остова трактора, ограничивающие повышение его рабочих и транспортных
скоростей.
      Однако ее положительные качества способствуют достаточно широ-
кому их применению на сельскохозяйственных и промышленных тракто-
рах отечественного и зарубежного производства.
      Упругая подвеска. В упругой подвеске опорные катки соединены с
остовом трактора системами, позволяющими каткам перемещаться в вер-
тикальной плоскости относительно остова и между собой. Разнообразие
этих систем можно разделить на две группы: балансирные и индивидуаль-
ные подвески.
       В балансирных подвесках оси опорных катков (от двух и более) со-
единительными рычагами (балансирами) объединены в отдельные каретки,
шарнирно крепящиеся к остову трактора. Упругие элементы устанавли-
ваются в каретки или в систему их крепления к остову, или в обе системы
одновременно.

                                  247