Ведущие мосты тракторов (конструкция). Шарипов В.М. - 20 стр.

                                   20
      Для дифференциалов с внешним зацеплением шестерен (см. рис. 3.1,а,
б и г) это уравнение выражает второе свойство дифференциала (кинемати-
ческое) и имеет вид:
                         nа1 + к . nа2 – (1+к) . nв =0 .  (3.1)
Здесь nа1 и nа2 – соответственно частоты вращения полуосевых (солнечных)
шестерен дифференциала; nв – частота вращения корпуса дифференциала
(водила).
      У симметричных дифференциалов (рис. 3.1,а и б) к=1, так как Zа2=Zа1.
Тогда уравнение кинематики для них примет вид:
                     nа1 + nа2 = 2 . nв и ( nа1 + nа2) / 2 = nв .
      Из полученного выражения следует, что при изменении частоты вра-
щения nа1 левой полуосевой шестерни автоматически изменяется частота
вращения nа2 правой полуосевой шестерни (см. рис. 3.1,а).
      Если мы будем притормаживать одну из полуосевых шестерен, то
начнет проворачиваться сателлит и увеличиваться частота вращения второй
полуосевой шестерни. При остановке одной из полуосевых шестерен частота
вращения другой полуосевой шестерни увеличится в 2 раза. Например, при
nа1 =0 nа2 = 2 . nв.
      Таким образом, второе свойство дифференциала (кинематическое)
позволяет левым и правым колесам трактора вращаться с разными угловы-
ми скоростями при движении на поворотах и по неровностям пути. Однако
при этом частоты вращения левого и правого колес трактора кинематиче-
ски связаны между собой.
      Уравнение кинематики для несимметричного цилиндрического диффе-
ренциала с комбинированным зацеплением шестерен (см. рис. 3.1,в) имеет
вид:
                          nа + к . nс – (1+к) . nв =0 .  (3.2)
      Здесь nа и nc – соответственно частота вращения солнечной и эпицик-
лической шестерен дифференциала.
      В качестве примера на рис. 2.2 представлена конструкция простого
симметричного конического дифференциала, состоящего из корпуса 3, са-
теллитов 5, осей вращения сателлитов 2, полуосевых шестерен 1 и 4. Веду-
щим звеном дифференциала является корпус 3, ведомыми – полуосевые шес-
терни 1 и 4. У простого симметричного дифференциала полуосевые шестер-
ни 1 и 4 имеют одинаковое число зубьев. При прямолинейном движении
трактора полуосевые шестерни вращаются вместе с корпусом дифференциа-
ла. Сателлиты 5 при этом неподвижны относительно оси 2. При движении
трактора по криволинейной траектории или по неровностям пути скорость
вращения одной из полуосевых шестерен уменьшается, а другой пропорцио-
нально возрастает за счет вращения сателлитов 5 относительно оси 2. В дан-
ной конструкции четыре сателлита, каждая пара которых устанавливается на
свою ось вращения 2. Для обеспечения смазки оси 2 в месте посадки сател-
литов имеют лыски или спиральные канавки, удерживающие масло.
       В ряде конструкций простых симметричных дифференциалов (см. рис.
2.7) сателлиты устанавливают на шипы крестовины 11. При этом число ши-