Ведущие мосты тракторов (конструкция). Шарипов В.М. - 59 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

МАМИ | Москва

Составители: 

Рубрика: 

59
При прямолинейном движении трактора фрикционы Ф
1
и Ф
2
включены,
а тормоза Т
О1
и Т
О2
выключены. В результате крутящий момент от централь-
ной передачи 1 передается через фрикционы Ф
1
и Ф
2
и далее через шестерни
конечной передачи 2 на левое и правое ведущие колеса 3 трактора. Посколь-
ку между ведущими колесами трактора существует жесткая кинематическая
связь, то он движется, сохраняя устойчивость прямолинейного движения в
независимости от сопротивлений качению левой и правой гусениц. Таким
образом при прямолинейном движении трактора фрикционы Ф
1
и Ф
2
всегда
включены.
Рассмотрим работу МП при повороте трактора направо. Здесь возмож-
ны два случая.
Первый случай – по-
ворот трактора со свобод-
ным радиусом (радиус по-
ворота трактора изменяется
в зависимости от изменения
силы сопротивления каче-
нию правой гусеницы).
Рис. 7.2. МП с многодиско-
выми фрикционными муф-
тами
Для его осуществления отключается правый фрикцион Ф
2
. В результате пре-
кращается подвод мощности к правой гусенице, скорость ее уменьшается по
не известному нам закону и трактор поворачивает направо со свободным ра-
диусом. Схема поворота трактора с данным МП представлена на рис. 7.1.
Предположим, что в какой-то момент времени скорость правой гусеницы бу-
дет иметь значение
'
2
V
. Тогда скорость центра масс трактора уменьшится до
значения
'
Т
V
. Следовательно, данный МП при повороте трактора снижает
скорость его центра масс и по кинематическому признаку относится к МП
второго типа.
Второй случай – поворот направо с заданным фиксируемым радиусом
R = R
min
= B/2. Для этого необходимо последовательно после отключения
правого фрикциона Ф
2
(см. рис. 7.2) включить правый остановочный тормоз
Т
О2
, что приведет к остановке правой гусеницы и повороту трактора на месте
вокруг этой гусеницы. На схеме поворота трактора (рис. 7.1) видно, что в
данном случае скорость центра масс трактора снижается до значения
''
Т
V
=V
Т
/ 2 (в два раза меньше, чем при прямолинейном движении).
МП с многодисковыми фрикционными муфтами отличается простотой
конструкции. Но вместе с тем он имеет и недостатки: низкая долговечность
фрикционных муфт при условии их работы в сухую и большие габариты.
Однако, несмотря на отмеченные недостатки, они получили широкое
применение даже в мощных и сверхмощных гусеничных тракторах, где при-
меняют многодисковые фрикционы и тормоза, работающие в масле.
                                   59
      При прямолинейном движении трактора фрикционы Ф1 и Ф2 включены,
а тормоза ТО1 и ТО2 выключены. В результате крутящий момент от централь-
ной передачи 1 передается через фрикционы Ф1 и Ф2 и далее через шестерни
конечной передачи 2 на левое и правое ведущие колеса 3 трактора. Посколь-
ку между ведущими колесами трактора существует жесткая кинематическая
связь, то он движется, сохраняя устойчивость прямолинейного движения в
независимости от сопротивлений качению левой и правой гусениц. Таким
образом при прямолинейном движении трактора фрикционы Ф1 и Ф2 всегда
включены.
      Рассмотрим работу МП при повороте трактора направо. Здесь возмож-
ны два случая.
                                                     Первый случай – по-
                                               ворот трактора со свобод-
                                               ным радиусом (радиус по-
                                               ворота трактора изменяется
                                               в зависимости от изменения
                                               силы сопротивления каче-
                                               нию правой гусеницы).

                                               Рис. 7.2. МП с многодиско-
                                               выми фрикционными муф-
                                               тами
Для его осуществления отключается правый фрикцион Ф2. В результате пре-
кращается подвод мощности к правой гусенице, скорость ее уменьшается по
не известному нам закону и трактор поворачивает направо со свободным ра-
диусом. Схема поворота трактора с данным МП представлена на рис. 7.1.
Предположим, что в какой-то момент времени скорость правой гусеницы бу-
дет иметь значение V2' . Тогда скорость центра масс трактора уменьшится до
значения VТ' . Следовательно, данный МП при повороте трактора снижает
скорость его центра масс и по кинематическому признаку относится к МП
второго типа.
        Второй случай – поворот направо с заданным фиксируемым радиусом
R = Rmin = B/2. Для этого необходимо последовательно после отключения
правого фрикциона Ф2 (см. рис. 7.2) включить правый остановочный тормоз
ТО2, что приведет к остановке правой гусеницы и повороту трактора на месте
вокруг этой гусеницы. На схеме поворота трактора (рис. 7.1) видно, что в
данном случае скорость центра масс трактора снижается до значения
VТ'' =VТ / 2 (в два раза меньше, чем при прямолинейном движении).
        МП с многодисковыми фрикционными муфтами отличается простотой
конструкции. Но вместе с тем он имеет и недостатки: низкая долговечность
фрикционных муфт при условии их работы в сухую и большие габариты.
        Однако, несмотря на отмеченные недостатки, они получили широкое
применение даже в мощных и сверхмощных гусеничных тракторах, где при-
меняют многодисковые фрикционы и тормоза, работающие в масле.

Страницы