Ведущие мосты тракторов (конструкция). Шарипов В.М. - 57 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

МАМИ | Москва

Составители: 

Рубрика: 

57
сениц трактора. Уменьшим скорость правой гусеницы V
2
до значения
'
2
V
и
нарисуем план скоростей трактора. В результате мы получим точку О, в ко-
торой поступательная скорость равна нулю. Эта точка называется центром
поворота трактора. Относительно этой точки трактор совершает поворот с
радиусом R. В дальнейшем условимся под радиусом поворота R трактора по-
нимать расстояние от центра поворота О до центра масс трактора.
Таким образом, дви-
жение гусениц трактора
на повороте состоит из
двух движений:
1) поступательное со
скоростями V
1
и
'
2
V
соот-
ветственно левой и пра-
вой гусениц;
2) вращательное этих
гусениц вокруг полюсов
поворота О
1
и О
2
с угло-
вой скоростью
ω
тр
.
Рис. 7.1. Схема поворота
гусеничного трактора
При V
2
=0 трактор разворачивается на месте вокруг правой гусеницы с
радиусом R = R
min
= B/2, где В – поперечная база трактора.
Из представленной схемы (рис. 7.1) следует, что для обеспечения пово-
рота гусеничного трактора необходимо иметь механизм, обеспечивающий
изменение поступательных скоростей движения левой и правой гусениц так,
чтобы V
1
≠
V
2
. Следовательно, поворот гусеничного трактора происходит за
счет придания левой и правой гусеницам различных скоростей движения.
Механизм, предназначенный для регулирования скоростей движения
гусениц и позволяющий трактору выполнять повороты, называют механиз-
мом поворота (МП). Он представляет собой, как правило, самостоятельный
агрегат, размещенный за центральной передачей и распределяющий поток
мощности между гусеницами. В некоторых случаях функцию МП могут вы-
полнять другие агрегаты трансмиссии трактора, например коробка передач.
Требования, предъявляемые к механизмам поворота
Помимо общих требований к агрегатам трансмиссии к МП предъяв-
ляется следующие специфические требования:
а) обеспечение устойчивого прямолинейного движения трактора;
б) обеспечение плавного входа трактора в поворот и плавного выхода
из поворота:
                                    57
сениц трактора. Уменьшим скорость правой гусеницы V2 до значения V2' и
нарисуем план скоростей трактора. В результате мы получим точку О, в ко-
торой поступательная скорость равна нулю. Эта точка называется центром
поворота трактора. Относительно этой точки трактор совершает поворот с
радиусом R. В дальнейшем условимся под радиусом поворота R трактора по-
нимать расстояние от центра поворота О до центра масс трактора.
                                                    Таким образом, дви-
                                                 жение гусениц трактора
                                                 на повороте состоит из
                                                 двух движений:
                                                    1) поступательное со
                                                 скоростями V1 и V2' соот-
                                                 ветственно левой и пра-
                                                 вой гусениц;
                                                    2) вращательное этих
                                                 гусениц вокруг полюсов
                                                 поворота О1 и О2 с угло-
                                                 вой скоростью ωтр.



                                                 Рис. 7.1. Схема поворота
                                                 гусеничного трактора

      При V2 =0 трактор разворачивается на месте вокруг правой гусеницы с
радиусом R = Rmin = B/2, где В – поперечная база трактора.
      Из представленной схемы (рис. 7.1) следует, что для обеспечения пово-
рота гусеничного трактора необходимо иметь механизм, обеспечивающий
изменение поступательных скоростей движения левой и правой гусениц так,
чтобы V1 ≠ V2. Следовательно, поворот гусеничного трактора происходит за
счет придания левой и правой гусеницам различных скоростей движения.
      Механизм, предназначенный для регулирования скоростей движения
гусениц и позволяющий трактору выполнять повороты, называют механиз-
мом поворота (МП). Он представляет собой, как правило, самостоятельный
агрегат, размещенный за центральной передачей и распределяющий поток
мощности между гусеницами. В некоторых случаях функцию МП могут вы-
полнять другие агрегаты трансмиссии трактора, например коробка передач.

        Требования, предъявляемые к механизмам поворота
      Помимо общих требований к агрегатам трансмиссии к МП предъяв-
ляется следующие специфические требования:
      а) обеспечение устойчивого прямолинейного движения трактора;
      б) обеспечение плавного входа трактора в поворот и плавного выхода
из поворота:

Страницы