Кинематика. Шашкова Л.В - 29 стр.

      У                                   Угол ϕ отсчитывается от оси ОХ до радиуса-
                                     вектора r против часовой стрелки. Точку О
                                     М    в этом случае называют полюсом системы
              r                      координат.

                                 Х

  О                     Рисунок 1.28




      Совместим полюс координат системы с центром окружности, по
которой движется материальная точка; тогда r=R (рисунок 1.29), а из-
менение положения точки на окружности может быть охарактеризовано
изменением ∆ϕ угловой координаты точки: ∆ϕ = ϕ2 - ϕ1.
          2
                   ∆ϕ
                             1

              ϕ2
                        ϕ1

      R                              x




      Рисунок 1.29

      Угол ∆ ϕ называется углом поворота радиуса – вектора точки.
Элементарные (бесконечно малые) углы поворота рассматриваются как
векторы.

Модуль вектора dϕ равен углу поворота. Направление вектора dϕ совпа-
дает с направлением поступательного движения острия винта, головка кото-
рого, вращается в направлении движения точки по окружности, т.е. подчиня-
ется правилу правого винта (рисунок 1.30).




                                                                                       29