Автоматические системы колёсных и гусеничных транспортно-тяговых машин. Часть 1. Автоматические системы тракторов. Шипилевский Г.Б. - 17 стр.

                                   - 16 -



крутящему моменту сопротивления раскрутке. В какой-то степени эта за-
дача аналогична управлению в режиме трогания и разгона, но здесь нельзя
указать на какие-нибудь нормы по ускорению.
      Другой особенностью управления рабочим оборудованием является
наличие в нём действий водителя по настройке тех или иных параметров
этого оборудования при изменении состава МТА или условий его работы.
Объектами этих действий могут быть как определённые механизмы как
трактора, так и машины-орудия.
      Многие орудия требуют настройки по глубине или высоте хода ра-
бочих органов относительно поверхности почвы. Для этого регулируются
длины тяг навесного устройства, положение опорных колёс орудий отно-
сительно их рам, заглубление сошников сеялок и т. п. При этом навесное
устройство может переналаживаться с трёхточечной на двухточечную на-
ладку или обратно. Может регулироваться высота подъёма навесного ору-
дия для переезда.
      Современные тракторы приспособлены для работы с машинами-
орудиями, имеющими несколько гидравлических приводов, питаемых от
гидросистемы трактора через расположенные сзади выводы. При этом ка-
ждый вывод может иметь индивидуальную настройку величины потока и
максимального давления. Такая настройка также является частью действий
водителя при подготовке МТА к работе в данном составе и на данной опе-
рации.
      Некоторая специфика присутствует в управлении рабочим оборудо-
ванием промышленных тракторов, в частности, предназначенным для зем-
леройно-строительных работ. Бульдозеры, скреперы и грейдеры имеют ра-
бочие органы, заглубляемые в почву и перемещающие её в нужном на-
правлении. Скорость и величина заглубления должны регулироваться для
получения требуемого качества работы и её технико-экономических пока-
зателей.

     2.4.   Контроль работы МТА.

     Работа водителя включает в себя целый ряд контрольных функций.
Они предназначены для принятия и исполнения решений по проведению
необходимых операций обслуживания, по изменению при необходимости
режимов работы трактора и по обеспечению качества выполняемой опера-
ции.
     Некоторые из этих функций выполняются с помощью имеющихся на
тракторе контрольно-измерительных приборов и сигнализаторов. Однако
большей частью контроль опирается на информацию, получаемую води-
телем непосредственно, главным образом через зрение и слух. При этом
ему приходится решать логические задачи адекватного приёма и опера-