Автоматические системы колёсных и гусеничных транспортно-тяговых машин. Часть 1. Автоматические системы тракторов. Шипилевский Г.Б. - 20 стр.

                                   - 19 -



ки. Однако сохранение этих настроек в ходе работы не гарантировано, что
может в итоге сказаться на урожае. Проверить же их фактическое состоя-
ние во время работы водитель может, только прервав её и повторив проце-
дуру настройки.
      Тем не менее некоторые признаки нормального хода выполняемого
процесса имеются и могут контролироваться водителем. В частности, если
машина-орудие имеет ёмкость, в которую в уборочном МТА собирается
урожай, а из которой в посевном МТА или МТА для внесения средств хи-
мизации идёт расход, водитель контролирует состояние этой ёмкости и
принимает меры для своевременной разгрузки или дозаправки.
      Гораздо сложнее контролировать ход процесса, если в нём не может
быть обеспечена достаточная технологическая надёжность. Под её нару-
шением понимается прекращение штатной работы исправной машины-
орудия из-за существенного изменения условий. Наиболее часто эти нару-
шения приводят к забиванию рабочих органов машины-орудия.
      Так, при вспашке стерни таких культур, как кукуруза или подсол-
нечник, если не сделано предварительное лущение или дискование, между
корпусами плуга может застрять ком смеси остатков и почвы, и работу
нужно немедленно остановить для расчистки плуга. При посеве зерновых
комок почвы может забить выход семяпровода в сошник, что прервёт вы-
сев и должно быть также немедленно устранено, хотя заметить это водите-
лю крайне трудно. При уборке некоторых культур растительная масса мо-
жет забить приёмную часть уборочной машины. В опрыскивателях засо-
ренность жидкого продукта может забить одну или несколько форсунок и
т.д.
      Водитель обязан непрерывно следить за ходом процесса с тем, чтобы
вовремя заметить и устранить возникшее нарушение.

     3. Аппаратные средства автоматических систем.

      Как уже было сказано, автоматические системы предназначены для
снижения или полной ликвидации информационного дисбаланса, что по-
зволяет существенно улучшить управление трактором и повысить эффек-
тивность его использования. Для пополнения недостаточной информации с
их помощью привлекаются новые её источники, ранее недоступные чело-
веку через его органы чувств. Для снижения информационной перегрузки
человек освобождается от некоторых операций контроля и управления, ко-
торые не менее, а часто и более эффективно выполняются этими система-
ми.
      В связи с этим аппаратный состав автоматических систем должен
быть рассчитан на оперативное получение, передачу и обработку инфор-
мации. В современной технике эту роль лучше всего выполняют электрон-