Автоматические системы колёсных и гусеничных транспортно-тяговых машин. Часть 1. Автоматические системы тракторов. Шипилевский Г.Б. - 21 стр.

                                  - 20 -



ные средства, особенно в том исполнении, которое стало преобладающим
в последнее время. Оно основано на использовании микропроцессорных
устройств, позволяющих в малых габаритах и при вполне доступных ценах
решать достаточно сложные задачи контроля и управления. Понятно, что
вся используемая при этом информация имеет вид электрических сигналов
различного вида, что и определяет вид аппаратных средств. Эти средства
составляют пять групп: датчики, электронные блоки, исполнительные
устройства, пульты или видеотерминалы и кабели связи.


     3.1. Датчики.

      Датчики служат для создания электрических сигналов, несущих ин-
формацию о текущих значениях физических величин, используемую для
решения задач контроля или управления. По виду вырабатываемых сигна-
лов датчики делятся на следующие группы:
      - аналоговые датчики, в которых информацию о текущих значениях
измеряемых величин несут уровни напряжения или тока (для переменного
тока – амплитуды);
      - частотные датчики, в которых информацию несёт частота синусои-
дальных колебаний или импульсов напряжения;
      - пороговые датчики, в которых вырабатывается один из двух воз-
можных сигналов (единица-ноль или включено-выключено) в зависимости
от отношения текущего значения измеряемой величины к некоторому по-
роговому значению;
      - цифровые или кодовые, вырабатывающие цифровой код для каждо-
го текущего значения измеряемой величины.
      Особенности устройства датчиков, предназначенных для измерения
различных физических величин, изучаются в рамках дисциплины «Авто-
тракторное электрооборудование». Здесь только перечислим величины,
наиболее часто используемые для контроля и управления трактором:
      - давления жидкостей или газов;
      - температуры жидкостей, газов или деталей;
      - частоты вращения валов;
      - ускорения;
      - взаимные перемещения деталей;
      - усилия взаимодействия деталей;
      - уровни жидкостей в баках и картерах.
      В некоторых случаях в качестве датчиков используются специаль-
ные устройства, которые будут рассмотрены ниже при описании конкрет-
ных задач контроля или управления.