Автоматические системы колёсных и гусеничных транспортно-тяговых машин. Часть 1. Автоматические системы тракторов. Шипилевский Г.Б. - 25 стр.

                                   - 24 -



по бортовой электрической сети. Однако здесь нужно иметь в виду извест-
ные ограничения.
      Привод в виде электродвигателя сам по себе может применяться там,
где воздействие на механизм не требует больших усилий. Привод такого
типа может быть присоединён к рулевому колесу для автоматизации тра-
екторного управления. Однако такой привод обеспечивает вращательное
движение, а для большинства механизмов требуется поступательное пере-
мещение с небольшой скоростью. Для этого к электродвигателю прихо-
дится добавлять редуктор с большим передаточным отношением и преоб-
разователь винтового типа, что существенно увеличивает габариты приво-
да.
      Привод типа электромагнита способен сразу давать поступательное
перемещение, однако оно имеет ход порядка нескольких миллиметров, а
при необходимости в усилии порядка 100 Н и более резко возрастают га-
бариты. Поэтому электромагнитный привод редко применяется самостоя-
тельно, но часто используется в сочетании с гидравлическим или пневма-
тическим приводом.
      Гидравлический привод позволяет в достаточно умеренных габари-
тах развивать мощность, необходимую для воздействия на любой меха-
низм трактора. Источником энергии для него может служить как мощная
гидросистема рабочего оборудования, так и вспомогательные гидросисте-
мы трансмиссии или рулевого управления. В нём легко получается как по-
ступательное, так и вращательное перемещение.
      Электрическое управление гидравлическим приводом осуществляет-
ся без особых затруднений. Для этого употребляются аппараты (распреде-
лители или клапаны), снабжённые электромагнитами, от которых в этом
случае требуются относительно небольшие усилия и перемещения.
      Следует принять во внимание, что в современных тракторах гидрав-
лический привод зачастую введён в конструкцию механизмов трансмиссии
как средство управления состоянием фрикционных устройств (муфт или
тормозов) посредством изменяемого давления на поршни, сжимающие
элементы этих устройств. При этом используются гидравлические аппара-
ты с электромагнитным управлением, которое, в свою очередь, осуществ-
ляется электронными устройствами. Эти аппараты осуществляют пропор-
циональное действие, подавая на поршни давление, зависящее от величи-
ны тока, проходящего через обмотку электромагнита. Электронные уст-
ройства изменяют ток таким образом, чтобы обеспечивалось плавное по-
вышение или снижение давления для правильного включения или выклю-
чения фрикционного устройства. Естественно, что здесь никакие дополни-
тельные исполнительные устройства не требуются, так как команды авто-
матического управления могут подаваться на эти механизмы точно так же,
как команды ручного управления.