Автоматические системы колёсных и гусеничных транспортно-тяговых машин. Часть 1. Автоматические системы тракторов. Шипилевский Г.Б. - 27 стр.

                                   - 26 -



     Пульты и видеотерминалы располагаются в кабине трактора так,
чтобы водитель легко доставал их со своего места и видел сигнализаторы и
сообщения на дисплее. Конструкция пультов и видеотерминалов должна
обеспечивать защиту от попадания внутрь пыли и брызг воды (при влаж-
ной очистке кабины, в том числе струёй воды).

     3.3.4. Кабели связи.

      Кабели связи предназначены для электрического соединения между
собой узлов систем и в принципе не отличаются от кабелей тракторного
электрооборудования. Они так же имеют наружное изолирующее покры-
тие и штепсельные разъёмы на концах.
      Отличие имеется только у кабелей, по которым передаются сигналы
некоторых датчиков со слабыми токами порядка нескольких миллиампер.
Чтобы избежать наложения на эти сигналы шумов, вызванных действием
внешних электромагнитных полей, что может существенно исказить или
даже полностью забить передаваемую информацию, такие кабели экрани-
руют проволочной сеткой по всей длине, а саму сетку соединяют с массой
трактора у конца кабеля, дальнего от источника сигнала (датчика).
      Прокладка кабелей по трактору должна не допускать сближения с
нагревающимися деталями во избежание повреждения наружной изоля-
ции. Кабели должны закрепляться за неподвижные детали трактора, чтобы
исключить колебания их участков.

     4.    Системы траекторного управления (автовождения).

      Предложения по созданию систем траекторного управления (авто-
вождения) начали возникать практически сразу же с расширением приме-
нения тракторов в производстве, особенно сельскохозяйственном. Причи-
ной этого стал рутинный и утомительный характер этого управления, а
также то, что оно по существу оставалось единственным видом управле-
ния, которым водитель был занят во время работы. Кроме того, появив-
шиеся идеи о возможности работы трактора без водителя в первую очередь
требовали решения задачи автоматизации траекторного управления.
      В этом направлении было сделано много попыток разного характера,
на разной принципиальной основе. Не останавливаясь на их подробном
анализе, можно указать основные принципы решения этой задачи. В пер-
вую очередь они относятся к способам получения необходимой информа-
ции. Понятно, что эта информация должна однозначно указывать отклоне-
ния трактора от необходимой траектории движения, которая и служит за-
данной программой управления трактором и МТА в целом.