Автоматические системы колёсных и гусеничных транспортно-тяговых машин. Часть 1. Автоматические системы тракторов. Шипилевский Г.Б. - 26 стр.

                                   - 25 -



      Распространяющиеся сейчас бесступенчатые трансмиссии с гидрав-
лическим приводом также не требуют дополнительных устройств. Насосы
и гидромоторы таких трансмиссий имеют встроенное электромагнитное
управление, которое без труда может выполнять команды автоматических
систем. Точно так же могут исполняться команды автоматических систем
механизмами поворота гусеничных тракторов разностно-скоростного дей-
ствия, выполненные по двухпоточной схеме с двумя дифференциалами и
гидрообъёмным контуром со встроенным электромагнитным управлением
насосом.
      В гидросистемах рабочего оборудования применяются распредели-
тели с электромагнитным управлением, которое может работать как с руч-
ным, так и с автоматическим управлением. Если трактор имеет гидрообъ-
ёмный рулевой привод, в систему может быть включён дополнительный
распределитель с электромагнитным управлением, позволяющий направ-
лять поток рабочей жидкости непосредственно в цилиндр, минуя насос-
дозатор.
      Пневматический привод, управляемый электромагнитными клапана-
ми, может применяться на тракторах, оборудованных компрессором и ре-
сивером (такое оборудование имеют практически все колёсные тракторы, а
для работы с колёсными прицепами оно просто обязательно). Он может
развивать значительную мощность, однако, учитывая ограниченное давле-
ние сжатого воздуха 6-10 бар, габариты цилиндров довольно велики. Бы-
стродействие пневмопривода также гораздо ниже, чем у гидропривода.
Преимуществом пневмопривода можно считать то, что он сохраняет рабо-
тоспособность при незначительных нарушениях герметичности, так как в
нём нет опасности потери рабочего тела.

     3.3.3. Пульты и видеотерминалы.

       В ряде случаев водитель должен иметь возможность взаимодействия
с автоматическими системами. Оно может заключаться в периодическом
включении или выключении, предусматривать настройку или переключе-
ние на другой режим, обеспечивать вызов тех или иных визуальных сооб-
щений.
       Для этих целей в составе некоторых систем имеются пульты или ви-
деотерминалы (последние отличаются от пультов тем, что, кроме органов
управления и сигнализаторов, имеют дисплеи для визуальных сообщений).
Органы управления имеют вид кнопок (клавиш), тумблеров (переключате-
лей) и верньеров. Сигнализаторы в виде ламп или светодиодов указывают
на состояние системы (включена или выключена, в каком режиме работает
и т.п.).