Автоматические системы колёсных и гусеничных транспортно-тяговых машин. Часть 1. Автоматические системы тракторов. Шипилевский Г.Б. - 71 стр.

                                   - 70 -



                 автоматического контроля и управления.

      По существу эти методы составляют единый систематизированный
комплекс методов анализа и синтеза различных систем. Он основан на
едином подходе – здесь средства автоматического контроля и управления
рассматриваются как инструмент повышения потребительских свойств
трактора.
      Напомнив, что целесообразность автоматизации возникает там, где
обнаруживается информационный дискомфорт, каждая постановка должна
изначально просматриваться именно с точки зрения ликвидации этого
дискомфорта. С этих позиций и должны в каждом конкретном случае
предлагаться целевые функции, сформулированные по схеме "механизм
(функция) контроля или управления - информационное обеспечение
этой функции и его согласованность с возможностями человека-
оператора - возможности улучшения потребительских (эксплуатаци-
онных) свойств трактора при повышении качества выполнения этой
функции - возможности существующих или перспективных аппарат-
ных средств для такого повышения". Как видно, исходным пунктом
для формулирования задачи и ее целевой функции являются конструктив-
ные особенности того или иного типа трактора, его назначение и выявлен-
ные информационные дискомфорты. Что касается последних, то следует
иметь в виду, что они могут проявляться как с самого начала работы, так
и после некоторого утомления человека-оператора в ее ходе.
      Такая схема приводит к совершенно определённому принципиаль-
ному положению - целевая функция в каждом случае должна однозначно
указывать на улучшение эксплуатационно-технологических показателей
трактора (а именно они и являются его потребительскими свойствами) по
сравнению с исходными значениями. При этом, учитывая разнообразность
использования тракторов, особенно в сельскохозяйственном производст-
ве, должна быть очерчена область работ (операций), в которой может ис-
пользоваться рассматриваемое средство автоматизации. Обязательной яв-
ляется прогнозная оценка влияния этого средства на такие факторы, как
производительность, расход ГСМ и других ресурсов, качество выпол-
нения работ, комфорт и безопасность, удобство обслуживания и ремонта и
воздействие на окружающую среду. Сформулированная таким образом це-
левая функция сразу же предопределяет необходимую системность и обес-
печивает снижение риска экономической нецелесообразности.
      В предыдущих разделах показаны принципы действия и результаты
применения по целому ряду систем контроля и управления. Предполагая,
что их перечень не является исчерпывающим и что развитие тракторной
техники поставит на повестку дня новые задачи автоматизации, можно
предложить вытекающие из имеющегося опыта рекомендации по их по-