Автоматические системы колёсных и гусеничных транспортно-тяговых машин. Часть 1. Автоматические системы тракторов. Шипилевский Г.Б. - 74 стр.

                                   - 73 -



также с определенными затратами. Во втором случае затраты могут ока-
заться не меньше, особенно при необходимости применения специальных
средств измерения, как показали работы по системам автоматического
вождения. Выбор разработчика диктуется сравнением с учетом всех об-
стоятельств.
      В начале работ этого направления доводка систем управления зачас-
тую требовала корректировки конструктивных решений вплоть до проек-
тирования и изготовления изделий заново. Поэтому роль специальных ис-
следований для получения исходной информации, которая позволила бы
сократить длительность и стоимость доводки систем, была довольно важ-
ной. Перенос центра тяжести со схемно-аппаратных решений на про-
граммное обеспечение, характерный для современных разработок на базе
микропроцессорной техники, позволяет несколько понизить значимость
такой информации, особенно при наличии у разработчика средств, позво-
ляющих корректировать программное обеспечение непосредственно в
условиях доводочных испытаний. Кроме того, современные компьютерные
средства позволяют коренным образом изменить саму технологию созда-
ния и освоения средств автоматизации [5].
      Однако следует иметь в виду, что эта технология предназначена
главным образом для отработки управляющей части системы (структура
информационных связей, алгоритмы, программное обеспечение). В связи с
этим она не устраняет необходимости в разработке и испытаниях таких
частей систем, как исполнительные устройства или устройства, предназна-
ченные для получения информации (достаточно напомнить об устройствах
для получения траекторной информации при автоматическом вождении
или для косвенных измерений нагрузки на двигатель).
      Здесь не существуют какие-то общие рекомендации - всё зависит от
конкретных условий задачи. Непосредственный синтез системы управле-
ния как по структуре, так и по параметрам, в наших случаях теоретиче-
ской специфики не имеет, однако обладает некоторыми обобщёнными ме-
тодическими особенностями. На первый план выходят вопросы аппарат-
ной реализуемости возможных решений, особенно по таким аспектам, как
датчики и исполнительные механизмы. К сожалению, сложившаяся прак-
тика разработок систем автоматического управления тракторами харак-
терна решением вопросов "вслед", когда при выборе решений в этой части
приходится считаться со сложившимися конструкциями и технология-
ми.
      Принимаемые в таких условиях решения часто являются паллиати-
вами и содержат резервы значительного улучшения. Единственно
возможным средством получения оптимальных решений является учёт
требований автоматизации на самых ранних стадиях создания новой трак-
торной техники, например, на стадии технического задания. В связи с