Автоматические системы колёсных и гусеничных транспортно-тяговых машин. Часть 1. Автоматические системы тракторов. Шипилевский Г.Б. - 75 стр.

                                  - 74 -



этим в своё время было предложено понятие приспособленности тракторов
к автоматизации. Оно включает довольно широкий круг вопросов, из ко-
торых ключевым является уверенность, что только при совместном и од-
новременном проектировании трактора, его механизмов и систем авто-
матического управления может быть достигнута максимальная эффектив-
ность (в современной технике такие представления оформились в новей-
шее направление, получившее название мехатроники).
      Понимая, что в условиях реального применения могут существенно
варьировать факторы, влияющие не только на эффективность, но и на саму
работоспособность систем управления, важную роль приходится отво-
дить экспериментальной проверке принимаемых решений на моделях, ма-
кетах и образцах различного уровня. При этом необходимо понимание
предельных возможностей того или иного эксперимента. Опыт рекомен-
дует руководствоваться схемой, ориентированной на преимущественное
применение микропроцессорных средств.
      Математические модели систем управления должны использоваться
при первичной разработке алгоритмов и программного обеспечения. На
этом этапе проверяются полнота алгоритма, отсутствие зацикливаний,
достаточность объёмов оперативной и долговременной памяти. Уточня-
ются требования по быстродействию и фильтрации измерений. Макеты
систем управления подвергаются испытаниям непосредственно на тракто-
рах. Проверяются конструктивные решения по стыковке с узлами и меха-
низмами трактора. Оцениваются показатели работы систем и при необхо-
димости дорабатывается программное обеспечение.
      Образцы различного уровня подвергаются испытаниям в соответст-
вии с принятым порядком. Окончательно оцениваются достигаемые экс-
плуатационно-технологические показатели и надёжность самой системы и
трактора с ней. Специфичным здесь является то, что эти показатели не-
обходимо получать в сравнении с базовой моделью трактора, не имеющей
испытываемой системы и управляемой вручную. Достоверные данные мо-
гут быть получены только с учётом того, что принято называть человече-
ским фактором и в наших случаях сводится к рациональному выбору ус-
ловий проведения сравнительных контрольных смен или опытов. Методи-
ка проведения таких сравнительных испытаний должна предусматривать
типовой план выбора субъектов по стажу работы, квалификации и физи-
ческому состоянию и чередования условий работы.
      Показанные методические особенности относятся в основном к на-
учно-исследовательской составляющей разработок в целом. Опытно-
конструкторская часть строится по общепринятым стандартизованным
схемам без особой специфики. Единственное, что заслуживает упомина-
ния, связано с отсутствием резкого раздела между этими частями. Мож-
но даже утверждать, что при разработке средств автоматизации тракторов