Тракторная автоматика. Шипилевский Г.Б. - 10 стр.

                                  10
сопротивления. В другом используются индукционные эффекты типа
взаимодействия подвижного якоря из ферромагнитного материала с об-
мотками, через которые пропускается переменный ток.
     Усилия, действующие на детали, как правило, оцениваются по де-
формациям этих деталей. Так, например, измеряют горизонтальную со-
ставляющую тягового сопротивления орудия для регулирования положе-
ния навесного устройства (подробнее этот вопрос также будет рассмотрен
ниже). Теоретически таким способом, по закрутке какого-либо вала, мож-
но измерить величину крутящего момента.
     Деформации измеряют аналогично взаимным перемещениям. Однако
вследствие малости этих перемещений используют в основном высокочув-
ствительные датчики индуктивного типа. Принципиально возможно ис-
пользование и прямых эффектов преобразования усилия, действующего на
деталь, в электрический сигнал – пьезоэффект или эффект магнитострик-
ции.
     Разумеется, этот список не является исчерпывающим. В некоторых
случаях эти величины измеряются для того, чтобы по их текущим значе-
ниям оценить значения других физических величин, важных для контроля
или управления, но трудных для прямого измерения (примеры таких слу-
чаев приведены выше). Иной раз для измерения некоторых величин ис-
пользуются специальные устройства или особые подсистемы. Более под-
робно эти случаи будут рассмотрены ниже. Здесь остановимся только на
двух специфических величинах.
     Крутящий момент нагрузки на двигатель является одним из глав-
ных параметров, определяющих режим работы трактора. Однако, несмотря
на существование устройств для измерения этой величины по закрутке пе-
редающего её вала, особенности конструкции силовых передач трактора
затрудняют возможность применения таких устройств. Поэтому прибегают
к косвенной оценке этой величины с помощью различных способов, при-
чём в основном ведётся относительное измерение, при котором оценивает-
ся отношение текущей величины момента нагрузки к её номинальному
значению.
     Наиболее распространёнными являются оценки по положению рейки
(муфты, грузов регулятора) топливного насоса. Считается, что когда на-
блюдается её контакт с упором корректора, нагрузка равна номинальной.
Отход от упора соответствует уменьшению нагрузки, а сжатие пружины
корректора – увеличению. Здесь возможны как прямые измерения с помо-
щью датчиков положения, так и косвенные – по относительной длительно-
сти впрыска форсунки. Оно, в свою очередь, может определяться по дав-
лению в топливопроводе или по подъёму иглы форсунки.
     Известны предложения оценивать нагрузку по температуре выхлоп-
ных газов, по давлению турбонаддува, по среднему значению задроссели-
рованного давления газов в цилиндре и другим величинам. Однако они не
получили распространения из-за серьёзных недостатков.