Тракторная автоматика. Шипилевский Г.Б. - 12 стр.

                                  12
     Современные тракторы (за исключением некоторых малогабаритных
моделей) оснащены системой электрооборудования постоянного тока с
номинальным напряжением 12 или 24 Вольта. Однако при этом доступная
мощность не превосходит нескольких сот ватт в импульсе и нескольких
десятков ватт в режиме постоянного потребления (оно, как правило, свой-
ственно электронным устройствам). В ряде случаев этот уровень является
достаточным для использования устройств на базе электрических двигате-
лей, непосредственно воздействующих на тот или другой механизм или
узел трактора через соответствующий редуктор.
     Если же необходимое качество автоматического управления дости-
гается при более высоком уровне мощности исполнительного устройства,
приходится использовать электропривод только для приведения в действие
более мощных гидравлических или пневматических устройств. В этом
случае электропривод, как правило, имеет вид электромагнитного устрой-
ства, действующего на соответствующее гидравлическое или пневматиче-
ское устройство посредством элементов типа клапанов или золотниковых
распределителей. Здесь потребная электрическая мощность не превышает
нескольких десятков ватт.
     Электромагнитные устройства могут работать в релейном или про-
порциональном режимах. В первом случае могут быть только два состоя-
ния устройства – включено или выключено – и соответственно два состоя-
ния гидравлического или пневматического устройства. Во втором случае
состояние электромагнитного устройства и сопряжённых с ним гидравли-
ческих или пневматических устройств определяется уровнем тока через
обмотку электромагнита. Возможно также импульсное действие, при кото-
ром чередование двух состояний релейного режима имеет вид импульсов с
изменяющимися частотой следования или шириной (или и тем, и другим
вместе), благодаря чему сопряжённые устройства могут иметь различные
состояния, как и в пропорциональном режиме.
     Для приведения в действие гидравлических исполнительных уст-
ройств в современных тракторах могут использоваться штатные гидросис-
темы. Они в основном предназначены для обслуживания навесных систем
(на многих моделях присутствуют также отдельные системы для обслужи-
вания рулевого управления и других механизмов и систем трактора) и мо-
гут иметь мощность, доходящую до 15…20 кВт или более на мощных
тракторах. Подключение исполнительных устройств автоматического
управления к штатным гидросистемам является чисто конструктивной за-
дачей, в которой принципиальных затруднений не имеется. При этом бла-
годаря тому, что в современных гидросистемах тракторов развивается дав-
ление жидкости до 20 МПа, необходимые для воздействия на механизмы
и узлы трактора усилия обеспечиваются приемлемыми габаритами испол-
нительных устройств. Кроме того, сочетание электрического управления и
гидравлического исполнения легко обеспечивает достаточно высокое бы-
стродействие, которое для некоторых случаев автоматического управления
является гарантией требуемого качества.