Тракторная автоматика. Шипилевский Г.Б. - 14 стр.

                                   14
     Определённым преимуществом пневмопривода является его меньшая
чувствительность к некоторым возможным повреждениям. Так, небольшая
негерметичность не прекращает работу такого привода, хотя может не-
сколько ухудшить её качество.
     Характер действия исполнительных устройств зависит от того, на ка-
кой механизм или узел трактора они установлены для автоматического
управления. Если этот механизм или узел управляются положением неко-
торого элемента, которое может быть любым между крайними состояния-
ми, на выходе исполнительного устройства также должна обеспечиваться
возможность остановки в любом промежуточном положении. Если этот
элемент должен иметь несколько фиксированных позиций (и, соответст-
венно, шагов между ними), исполнительное устройство должно быть ша-
говым, обеспечивающим точное попадание этого элемента в нужные пози-
ции. Наконец, этот элемент может быть двухпозиционным («включено» –
«выключено»), что требует от исполнительного элемента только обеспече-
ния этих позиций.
     Описание аппаратных средств можно завершить упоминанием о ка-
бельных линиях связи между блоками систем. В отличие от обычной элек-
трической проводки здесь в ряде случаев (в линиях связи датчиков с элек-
тронными блоками) приходится считаться с тем, что передаваемые в виде
напряжений или токов сигналы имеют довольно малую величину порядка
милливольт или миллиампер. В этом случае внешние электромагнитные
поля способны навести в этих линиях помехи с амплитудными значения-
ми, существенно превышающими уровни полезных сигналов. Для устра-
нения этих помех такие кабели изготавливают из экранированных прово-
дов с заземлением.


                              Лекции 4 - 5
                    Контроль и аварийная защита

     Для успешного выполнения операторской деятельности водитель
(тракторист) должен в каждый момент времени обладать информацией о
том, что техническое состояние трактора и режимы работы его механизмов
и узлов находятся в нормальном (допустимом) состоянии. Получение этой
информации происходит в той части этой деятельности, которую называют
контролем.
     В своё время контроль вполне обеспечивался установкой на трактор
некоторого количества стрелочных приборов. Логическая структура полу-
чения информации с их помощью практически не отличалась от описанной
выше, если не считать, что принимаемое решение имело характер оценки –
находятся ли техническое состояние и режимы работы трактора в допус-
тимых пределах, а если нет – какое действие по устранению выхода за эти
пределы должно быть выполнено.