Тракторная автоматика. Шипилевский Г.Б. - 13 стр.

                                  13
     В некоторых моделях тракторов имеются гидравлические системы с
более низким уровнем давления. Как правило, они обслуживают механиз-
мы тракторных трансмиссий типа мокрых многодисковых фрикционных
муфт, сжатых давлением жидкости. Здесь можно рассчитывать на мощ-
ность не более 1…2 кВт, но в ряде случаев, особенно для автоматического
управления узлами самой трансмиссии, этого достаточно.
     Некоторым недостатком гидравлического исполнения является обяза-
тельность выполнения достаточно жёстких требований при конструирова-
нии, производстве и эксплуатации. Эти требования направлены на обеспе-
чение необходимой надёжности и долговечности элементов гидравличе-
ских систем.
     Гидравлическое исполнительное устройство состоит в основном из
двух частей. Первая из них – это упомянутое сочетание электрического
элемента типа электромагнита и элемента вида клапана или золотникового
распределителя. Вторая – силовой орган в виде цилиндра для поступатель-
ного перемещения или гидромотора для вращательного перемещения. Эти
части могут быть выполнены и как самостоятельные узлы, установленные
на некотором удалении друг от друга, и как моноблочный узел.
     Если исполнительное устройство предназначено для воздействия на
узел трактора, в котором имеется гидравлический привод (гидроусилитель
рулевого управления, навесная система, трансмиссия с гидроуправляемы-
ми элементами), появляется возможность использовать некоторые элемен-
ты этого привода (насос, силовой орган) для отработки управляющих воз-
действий системы автоматического управления. Кроме того, в последнее
время всё чаще встречаются примеры использования для обычного ручно-
го управления теми или иными механизмами трактора таких устройств,
как электроуправляемые гидравлические распределители (особенно в ме-
ханизмах трансмиссий). В этом случае автоматическое управление вообще
не требует отдельных исполнительных устройств и осуществляется пода-
чей электрических сигналов на эти распределители.
     Пневматические исполнительные устройства могут применяться на
тракторах, оснащённых пневмосистемами (компрессор и ресивер со вспо-
могательными элементами). По действующим правилам такое оснащение
обязательно, если предусмотрена работа трактора с колёсными прицепами,
которые должны иметь пневматические тормоза. В основном это колёсные
тракторы, начиная с некоторого уровня мощности (в отечественной прак-
тике это тракторы класса 0,9 и выше).
     Структурно пневматические исполнительные устройства аналогичны
гидравлическим – управляющий орган типа клапана или золотника с элек-
тромагнитом и силовой орган в виде цилиндра (здесь в отличие от гидрав-
лических цилиндры могут быть не только поршневыми, но и мембранны-
ми, а вращательное перемещение практически не используется). Однако
развиваемые усилия связаны с ограниченным давлением воздуха в системе
– порядка 0,6…1 МПа. Кроме того, сжимаемость воздуха как рабочего тела
несколько ограничивает быстродействие такого привода.