Тракторная автоматика. Шипилевский Г.Б. - 21 стр.

                                   21
     Стратегия управления МТУ основана на установление наиболее вы-
годных режимов работы. Они связаны как с наилучшим использованием
мощности двигателя и поддержанием наименьшего удельного расхода то-
плива, так и с устранением некоторых возможных потерь. При этом первое
может проявляться в двух возможных целях. Если трактор выполняет опе-
рацию, характерную большим тяговым сопротивлением и отсутствием ог-
раничений по скорости, для получения максимально возможной произво-
дительности двигатель выводят на внешнюю характеристику и стараются
удерживать его режимы вблизи точки максимальной мощности, чтобы
обеспечить максимально возможную производительность МТА. Если же
тяговое сопротивление при выполнении данной операции сравнительно
невелико, и по технологии её выполнения скорость не должна выходить за
некоторый верхний предел, управление МТУ должно обеспечивать бли-
зость скорости трактора к этому пределу, а режим двигателя должен быть
максимально экономичным по удельному расходу. Обе цели достигаются
при соответствующем управлении как настройкой регулятора топливного
насоса дизельного двигателя, так и передаточным числом трансмиссии.
При этом управление движением трактора для водителя сводится к зада-
нию скорости движения некоторым органом, например, педалью. Переход
с одной цели на другую может происходить автоматически в зависимости
от сочетания задаваемой скорости и текущего значения тяговой нагрузки.
Их произведение определяет потребную мощность, и если она меньше
максимальной мощности двигателя, управление МТУ идёт по второму
принципу – заданная скорость обеспечивается наиболее экономично. Если
же потребная мощность больше максимальной мощности двигателя,
управление идёт по первому принципу, а скорость трактора не достигает
заданного значения, а устанавливается на максимально возможном уровне
в зависимости от величины тяговой нагрузки (при этом двигатель выведен
на внешнюю регуляторную характеристику).
     Как видно, основной задачей управления механизмами трансмиссии
является в этих случаях установление в ней необходимого передаточного
отношения от вала двигателя к валу ведущих колёс. Рассмотрение принци-
пов решения такой задачи целесообразно начать на примере ступенчатых
трансмиссий. Понятно, что для самой её постановки трансмиссия должна
допускать переключение на ходу под нагрузкой без разрыва потока мощ-
ности. На современных тракторах трансмиссии такого типа распростране-
ны достаточно широко, и их основой является применение фрикционных
муфт с гидравлическим сжатием. Переключение с одной ступени на дру-
гую обеспечивается тем, что в ранее включённой муфте сжатие уменьша-
ется до нуля, а во включаемой увеличивается от нуля до значения, обеспе-
чивающего требуемый запас. Этот переход производится с перекрытием
по времени, благодаря которому поток мощности не разрывается.
     Возможности МТУ при ступенчатой трансмиссии хорошо иллюстри-
руются её характеристикой, которую в отличие (или по аналогии) от тяго-
вой характеристики трактора можно назвать крутильной (рис. 1). Она изо-
бражает зависимости мощности на выходном валу (это не обязательно вал