Тракторная автоматика. Шипилевский Г.Б. - 23 стр.

                                  23
ние пороговых значений нагрузки будут зависеть от того, какая передача
включена в данный момент времени.
     При этом отмечаются два обстоятельства. В силу неизбежных по-
грешностей измерения и регулирования точное выполнение условия пере-
ключений в пороговых точках затруднено. Особенно неприятно произво-
дить при изменении внешней нагрузки переключение до того, как её теку-
щее значение совпадёт с точкой пересечения кривых. В этом случае может
возникнуть автоколебательный процесс («звонковое» переключение). Эта
опасность устраняется, если переключение производить чуть позже этого
пересечения, однако при этом будет теряться какая-то часть мощности.
     Второе обстоятельство заключается в том, что в связи с изложенными
выше соображениями требуемая точность измерения нагрузки при автома-
тическом управлении довольно высока. Напоминая приведенный выше
анализ способов и средств её измерения, отметим, что далеко не все кос-
венные приёмы пригодны в данном случае. Далее необходимо учесть, что
даже при идеальном измерении построение и использование крутильной
характеристики и нахождение пороговых значений предполагает знание
точного протекания регуляторной характеристики двигателя. И здесь нель-
зя обходиться типовыми представлениями. Двигатели для тракторов при
выпуске имеют довольно большие разбросы характеристик, а в ходе экс-
плуатации по таким неизбежным причинам, как износы, усадки регули-
рующих пружин и т.п., эти характеристики изменяются (сначала в ходе
приработки мощность может даже возрастать, но затем падает). В связи с
этим при разработке систем автоматического управления ищут способы
самонастройки на текущее состояние характеристики двигателя. Большин-
ство таких приёмов опирается на одновременное измерение двух величин
– показателя нагрузки и частоты вращения вала.
     Двухпараметровое измерение является необходимым и для решения
более общей задачи – всережимного автоматического управления. Оно
производится при необходимости реализовывать и второй принцип – ми-
нимизацию расхода топлива при выполнении работ с ограниченной скоро-
стью и небольшим тяговым сопротивлением. Здесь используются свойства
всережимных регуляторов тракторных двигателей. Они заключаются в
том, что при необходимости работать с ограниченной мощностью, опреде-
ляемой произведением ограниченных скорости и тяговой нагрузки, выгод-
но перевести двигатель на частичную характеристику и повышенную пе-
редачу. При этом скорость может быть приближенной к допустимому пре-
делу.
     Не останавливаясь на подробном теоретическом анализе способа та-
кого управления, отметим два важных признака. Первый состоит в том,
что поле возможных характеристик двигателя разбивается на три зоны. В
координатах «частота вращения – крутящий момент» верхняя левая часть
будет считаться зоной перегрузки, нижняя правая – зоной недогрузки, а
серединная – зоной нормальной работы (рис. 2).