Тракторная автоматика. Шипилевский Г.Б. - 22 стр.

                                       22
ведущих колёс) от крутящего момента нагрузки на этом валу при включе-
нии различных передач (ступеней). Для её построения используется внеш-
няя регуляторная характеристика двигателя в координатах «крутящий мо-
мент – мощность», которая перестраивается с учётом передаточного отно-
шения от вала двигателя к принятому валу и к.п.д. передачи между ними.
     На крутильной характеристике хорошо видна преимущественная ло-
гика автоматического управления в режиме стремления к максимальной
мощности при выполнении работ с большой тяговой нагрузкой. Понимая,
что потребность в таковом возникает из-за того, что эта нагрузка изменя-
ется в достаточно широких пределах (принято считать, что при обычной
вспашке колебания тягового сопротивления могут достигать до 25 % от
среднего значения, а при вспашке клеверищ или подъёме целины и до 40
%), этот факт будет выглядеть, как изменение аргумента этой характери-
стики в таком же диапазоне. Допустив, что оно происходит достаточно
медленно, и можно пренебречь всякими переходными процессами, легко
показать, что максимальное среднее значение мощности будет получено
тогда, когда переключение передач будет производиться при значениях ар-
гумента, соответствующих пересечениям кривых характеристики. Понят-
но, что при этом с увеличением нагрузки переключаются на более низкую
ступень и с уменьшением – на более высокую.


 N                     IV        III        II             I




     0                                                                 М вв

         Рис. 1. Крутильная характеристика моторно-трансмиссионной установки
               (римскими цифрами обозначены условные номера ступеней)

     Так как нагрузку измеряют по двигателю, необходимо отыскать на его
характеристике значения действующего крутящего момента, соответст-
вующие этим значениям аргумента крутильной характеристики. Оказыва-
ется, если передаточные отношения соседних ступеней образуют геомет-
рическую прогрессию (что и рекомендуется теорией), то все пересечения
кривых крутильной характеристики соответствуют двум точкам на харак-
теристике двигателя – одной на регуляторной ветви (порог недогрузки) и
одной на корректорной ветви (порог перегрузки). Если же в трансмиссии
трактора принцип геометрической прогрессии не соблюдён, то расположе-