Тракторная автоматика. Шипилевский Г.Б. - 25 стр.

                                     25
вующей обработкой информации об измеренных текущих значениях на-
грузки, благодаря которой система управления не реагирует на кратковре-
менные отклонения этих значений от некоторого среднего, а учитывает
только достаточно длительные изменения. При бесступенчатой трансмис-
сии изменение её передаточного отношения теоретически можно вести не-
прерывно, хотя на практике и в этом случае измерения сопровождаются
такой же обработкой.

  М




                                             ω

Рис. 3. Линия регулирования при бесступенчатой трансмиссии


     Бесступенчатые механические трансмиссии на тракторах распростра-
нения не получили, поэтому можно их особенности не рассматривать.
     Гидрообъёмные трансмиссии (полнопоточные и двухпоточные) нуж-
даются во внешнем автоматическом управлении. В таких трансмиссиях
передаточное отношение регулируется изменением рабочих объёмов регу-
лируемых насосов или моторов (или и тех, и других). Часто для этой цели
применяются машины со встроенным электрическим управлением.
     Электрические трансмиссии на тракторах встречаются довольно ред-
ко в силу объективных причин, однако современные возможности и разви-
тие электропривода, в частности, привода на переменном токе с частотным
регулированием, могут привести к более широкому распространению та-
ких трансмиссий. Их особенностью является то, что и измерение нагрузки,
и управляющие воздействия имеют вид электрических параметров – сила
тока или частота переменного тока. Это несколько облегчает сопряжение с
электронной аппаратурой управления и исключает необходимость в неко-
торых компонентах. При этом требуют учёта некоторые специфические
особенности электропривода.
     Общим признаком систем автоматического управления при таком на-
значении является их построение в виде двух контуров. Первый контур за
счёт регулирования подачи топлива обеспечивает работу двигателя на за-
данной характеристике – внешней или какой-нибудь частичной. Второй